Cantidad máxima de tareas

Cantidad máxima de tareas

El número máximo de tareas que puede definir en Modicon M251 Logic Controller es:

  • Número total de tareas = 19

  • Tareas cíclicas = 5

  • Tareas de ejecución libre = 1

  • Tareas de evento = 8

  • Tarea de evento externo = 1 (TM251MESC only)

Consideraciones especiales para la ejecución libre

Una tarea de ejecución libre no tiene duración fija. En la modalidad de ejecución libre, cada análisis de tareas empieza cuando se ha terminado el anterior análisis y después de un período de procesamiento del sistema (30 % de la duración total de la tarea de ejecución libre). Si el período de procesamiento del sistema se reduce a menos del 15 % durante más de tres segundos por interrupciones de otras tareas, se detecta un error del sistema. Para obtener más información, consulte Watchdog del sistema.

NOTA: Debería evitar el uso de una tarea de ejecución libre en una aplicación multitarea cuando se ejecutan algunas tareas con una prioridad alta y que consumen mucho tiempo. Podría provocar un timeout del watchdog de la tarea. No debe asignar CANopen a una tarea de ejecución libre. CANopen se debe asignar a una tarea cíclica.