Prácticas recomendadas de cableado

Descripción general

En esta sección se describen las directrices de cableado y las prácticas recomendadas asociadas que se deben respetar al utilizar el sistema M262 Logic/Motion Controller.

PELIGRO
	RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo. Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique. Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware, cables y conductores y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad. Aplique solo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados. Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

PELIGRO

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo.
Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique.
Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware, cables y conductores y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad.
Aplique solo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.

Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

ADVERTENCIA
	PÉRDIDA DE CONTROL Realice un análisis de efecto o de modalidad de fallo (FMEA), o un análisis de riesgo equivalente, de su aplicación y aplique controles preventivos y de detección antes de la implementación. Proporcione un estado de recuperación para los eventos o las secuencias de control no deseados. Proporcione rutas de control separadas o redundantes donde se necesiten. Proporcione los parámetros adecuados, en especial respecto a límites. Revise las implicaciones de los retrasos en la transmisión y tome medidas para mitigarlos. Revise las implicaciones de las interrupciones del enlace de comunicación y tome medidas para mitigarlas. Proporcione rutas independientes para las funciones de control (por ejemplo, parada de emergencia, condiciones de superación de los límites y condiciones de error) de acuerdo con su evaluación de riesgos y con los códigos y normativas aplicables. Aplique las regulaciones y directrices locales de seguridad y prevención de accidentes.¹ Realice pruebas de todas las implementaciones de un sistema para verificar que funcione correctamente antes de ponerlas en servicio. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

ADVERTENCIA

PÉRDIDA DE CONTROL

Realice un análisis de efecto o de modalidad de fallo (FMEA), o un análisis de riesgo equivalente, de su aplicación y aplique controles preventivos y de detección antes de la implementación.
Proporcione un estado de recuperación para los eventos o las secuencias de control no deseados.
Proporcione rutas de control separadas o redundantes donde se necesiten.
Proporcione los parámetros adecuados, en especial respecto a límites.
Revise las implicaciones de los retrasos en la transmisión y tome medidas para mitigarlos.
Revise las implicaciones de las interrupciones del enlace de comunicación y tome medidas para mitigarlas.
Proporcione rutas independientes para las funciones de control (por ejemplo, parada de emergencia, condiciones de superación de los límites y condiciones de error) de acuerdo con su evaluación de riesgos y con los códigos y normativas aplicables.
Aplique las regulaciones y directrices locales de seguridad y prevención de accidentes.¹
Realice pruebas de todas las implementaciones de un sistema para verificar que funcione correctamente antes de ponerlas en servicio.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

¹ Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

Instrucciones de cableado

Estas reglas se deben aplicar al cablear un sistema de M262 Logic/Motion Controller:

El cableado de comunicación debe mantenerse separado del cable de alimentación. Enrute estos 2 tipos de cable en conductos separados.
Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplan los valores de las especificaciones.
Utilice los tamaños de cable correctos para cumplir los requisitos de tensión y corriente.
Utilice conductores de cobre de como mínimo 75 °C (167 °F) (obligatorio).
Utilice cables de par trenzado blindados para el encóder, las redes y las conexiones de comunicación serie.

Utilice cables blindados conectados correctamente a tierra para todas las conexiones de comunicación. Si no utiliza cable blindado para estas conexiones, las interferencias electromagnéticas pueden causar la degradación de la señal. Las señales degradadas pueden provocar que el controlador o los módulos y el equipo conectados a él funcionen de manera inesperada.

ADVERTENCIA
	FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Utilice cables blindados para todas las señales de comunicación. Conecte a tierra los blindajes de cable para todas las señales de comunicación en un único punto¹. Enrute la comunicación independientemente de los cables de alimentación. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

¹La conexión a tierra multipunto se admite si las conexiones se efectúan con una placa de conexión a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daños en el blindaje del cable en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentación.

Para obtener más información, consulte Puesta a tierra de cables blindados.

NOTA: Las temperaturas de la superficie pueden superar los 60 °C (140 °F).

Para cumplir la norma IEC 61010, guíe el cableado primario (los cables conectados a la red eléctrica) por separado y lejos del cableado secundario (cableado de tensión extrabaja que proviene de las fuentes de tensión intermedias). Si esto no es posible, será necesario un doble aislamiento como mejora en el conducto o en los cables.

Reglas para los bloques de terminales de resorte

En las tablas siguientes se muestran los tipos de cable y conductor para el bloque de terminales de resorte extraíble CN7 de 5,08 de paso del conector de terminales de relé de alarma/entrada de fuente de alimentación de 24 V CC incrustada:

En las tablas siguientes se muestran los tipos de cable y conductor para el bloque de terminales de resorte extraíble CN8 de 3,81 de paso del conector de E/S incrustadas:

Reglas para los bloques de terminales de tornillo

En las tablas siguientes se muestran los tipos de cable y conductor para el bloque de terminales de tornillo extraíble CN7 de 5,08 de paso del conector de terminales de relé de alarma/entrada de fuente de alimentación de 24 V CC incrustada:

En las tablas siguientes se muestran los tipos de cable y conductor para el bloque de terminales de tornillo extraíble CN8 de 3,81 de paso del conector de E/S incrustadas:

PELIGRO
	LOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELÉCTRICAS Apriete las conexiones de conformidad con las especificaciones del par de apriete. Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

PELIGRO
	PELIGRO DE INCENDIO Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para la capacidad de corriente máxima de las fuentes de alimentación. Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

Protección de salidas frente a daños por carga inductiva

En función de la carga, es posible que sea necesario un circuito de protección para las salidas ubicadas en los controladores y determinados módulos. Las cargas inductivas con tensiones de CC pueden crear reflexiones de tensión que provocarán un rebasamiento que dañará o acortará la vida útil de los dispositivos de salida.

ATENCIÓN
	DAÑOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS Utilice un circuito o dispositivo de protección externo adecuado para reducir el riesgo de daños por carga de corriente continua inductiva. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daños en el equipo.

Si el controlador o el módulo contienen salidas de relé, estos tipos de salidas pueden soportar hasta 240 V CA. El daño inductivo a este tipo de salidas puede provocar contactos soldados y pérdida de control. Todas las cargas inductivas deben incluir un dispositivo de protección, como un limitador de picos, un circuito RC o un diodo de retorno. Estos relés no soportan cargas capacitivas.

ADVERTENCIA
	SALIDAS DE RELÉ SOLDADAS Y CERRADAS Proteja siempre las salidas de relé contra daños de carga de corriente alterna inductiva utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado. No conecte salidas de relé a cargas capacitivas. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Las bobinas de contactor alimentadas por CA son, en determinadas circunstancias, cargas inductivas que generan una interferencia de alta frecuencia pronunciada y transitorios eléctricos al deenergizar la bobina del contactor. Esta interferencia puede provocar que el controlador lógico detecte un error de bus de E/S.

ADVERTENCIA
	PÉRDIDA DE CONTROL CONSIGUIENTE Instale un limitador de sobretensión de RC o un medio similar, como un relé de interposición, en cada salida de relé de módulo de extensión de TM3 al conectarse a contactores alimentados por CA o a otras formas de cargas inductivas. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Circuito de protección A: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC.

C Valor de 0,1 a 1 μF

R Resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga

Circuito de protección B: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas de CC.

Utilice un diodo con las siguientes características:

Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga × 10.
Corriente directa: superior a la corriente de carga.

Circuito de protección C: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC.

En aplicaciones en las que la carga inductiva se conecta y desconecta con frecuencia o rapidez, asegúrese de que la clasificación de energía continua (J) del varistor sea al menos un 20 % superior a la energía de la carga máxima.