Tabla de reubicación

Introducción

La tabla de reubicación permite organizar datos para optimizar comunicaciones entre el controlador y otro equipo agrupando datos no contiguos en una tabla de registros contiguos, accesible a través de Modbus.

NOTA: Una tabla de reubicación se considera un objeto. Solo se puede añadir un objeto de tabla de reubicación a un controlador.

Descripción de la tabla de reubicación

En esta tabla se describe la organización de la tabla de reubicación:

Registro	Descripción
60200-61999	Área de memoria dinámica: tabla de reubicación de lectura Los registros de `%MW` se leen en las variables en cada ciclo.
62200-63999	Área de memoria dinámica: tabla de reubicación de escritura Los registros de `%MW` se copian en las variables en cada ciclo.

Registro

Descripción

60200-61999

Área de memoria dinámica: tabla de reubicación de lectura

Los registros de %MW se leen en las variables en cada ciclo.

62200-63999

Área de memoria dinámica: tabla de reubicación de escritura

Los registros de %MW se copian en las variables en cada ciclo.

Para obtener más información, consulte Modicon M262 Logic/Motion Controller - Funciones y variables de sistema - Guía de la biblioteca de sistema.

Adición de una tabla de reubicación

En esta tabla se describe cómo agregar una tabla de reubicación al proyecto:

Paso	Acción
1	En la ficha Aplicaciones, seleccione el nodo Aplicación.
2	Haga clic en el botón derecho del ratón.
3	Haga clic en Objetos > Tabla de reubicación.... Resultado: aparece la ventana Agregar tabla de reubicación.
4	Haga clic en Añadir. Resultado: se ha creado e inicializado la nueva tabla de reubicación. NOTA: Como una tabla de reubicación es única para un controlador, su nombre es Tabla de reubicación y no se puede cambiar.

Editor de tablas de reubicación

El editor de la tabla de reubicación permite organizar las variables en la tabla de reubicación.

Para acceder al editor de tablas de reubicación, haga doble clic en el nodo Tabla de reubicación de la ficha Árbol de herramientas:

En esta imagen se describe el editor de tablas de reubicación:

Icono	Elemento	Descripción
	Nuevo elemento de menú	Agrega un elemento a la lista de variables asignadas.
	Uno atrás	Baja el elemento seleccionado en la lista.
	Uno adelante	Sube el elemento seleccionado en la lista.
	Eliminar elemento	Elimina los elementos seleccionados de la lista.
	Copiar	Copia los elementos seleccionados de la lista.
	Pegar	Pega los elementos copiados.
	Borrar elemento vacío	Elimina todos los elementos de la lista cuya columna "Variable" está vacía.
-	ID	Entero incremental automático (no editable).
-	Variable	Nombre o ruta completa de una variable (editable).
-	Dirección	La dirección del área del sistema donde se almacena la variable (no se puede modificar).
-	Longitud	Longitud variable de palabra.
-	Validez	Indica si la variable especificada es válida (no se puede modificar).

NOTA: Si una variable no está definida después de las modificaciones del programa, el contenido de la celda aparece en rojo, el valor de la celda Validez relacionada es Falso, y la Dirección se establece en -1.