Adición de un encóder

Introducción

Para poder utilizar la interfaz del encóder, Modicon M262 Logic/Motion Controller tiene una interfaz de encóder de hardware específica que puede admitir lo siguiente:

Encóder incremental
Encóder SSI

Para obtener más información sobre los bloques de funciones que se pueden utilizar, consulte Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guía de la biblioteca del encóder.

Adición de un encóder

Para añadir un encóder a su controlador, seleccione el encóder en el Catálogo de hardware. Arrástrelo y suéltelo al árbol Dispositivos en uno de los nodos resaltados.

Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:

• Uso del Catálogo de hardware

• Uso del menú contextual o el botón Más

Configuración del encóder incremental

Para configurar el encóder incremental haga doble clic en el nodo del encóder en Dispositivos.

En esta tabla se describen los parámetros de configuración del encóder incremental:

Parámetro	Tipo	Valor	Valor predeterminado	Unidad	Descripción
Fuente de alimentación
Selección de tensión	Enum BYTE	Ninguno 5 V 24 V	Ninguno	–	–
Monitor de alimentación	Enum BYTE	Habilitado Deshabilitado	Deshabilitado	–	Habilite el monitor de alimentación
General
Modalidad de entrada	Enum BYTE	Cuadratura normal x 1 Cuadratura normal x 2 Cuadratura normal x 4 Cuadratura inversa x 1 Cuadratura inversa x 2 Cuadratura inversa x 4	Cuadratura normal x 1	–	Seleccione el intervalo de medida del periodo
Entradas de conteo
Entrada A
Filtro	Enum BYTE	0,000 0,001 0,002 0,005 0,01 0,05 0,08 0,5 1 4 12	4	ms	Establezca el valor del filtro para reducir el efecto de rebote en la entrada
Entrada B
Filtro	Enum BYTE	0	4	ms	Establezca el valor del filtro para reducir el efecto de rebote en la entrada
Entrada de preajuste
Entrada Z
Filtro	Enum BYTE	0,000 0,001 0,002 0,005 0,01 0,05 0,08 0,5 1 4 12	4	ms	Establezca el valor del filtro para reducir el efecto de rebote en la entrada

Configuración del encóder SSI

Para configurar el encóder SSI, haga doble clic en el nodo del encóder en el árbol Dispositivos.

En esta tabla se describen los parámetros de configuración del encóder SSI:

Parámetro	Tipo	Valor	Valor predeterminado	Unidad	Descripción
Fuente de alimentación
Selección de tensión	Enum BYTE	Ninguno 5 V 24 V	Ninguno	–	–
Monitor de alimentación	Enum BYTE	Deshabilitado	Deshabilitado	–	Habilite el monitor de alimentación
Interfaz sincrónica serie (SSI)
Velocidad de transmisión	Enum BYTE	100 250 500	250	kHz	Seleccione la velocidad de transmisión de los datos
Número de bits por trama	USINT (8...64)	8	8	–	Establezca el número de bits por trama (encabezado + bits de datos + estado + paridad).
Número de bits de datos	USINT (8...32)	8	8	–	Establezca el número de bits para contar giros + bits para contar los puntos por giro.
Número de bits/revolución de datos	USINT (8...16)	8	8	–	Establezca el número de bits de datos para contar el número de puntos por giro.
Número de bits de estado	USINT (0...4)	0	0	–	Establezca el número de bits que se reservarán para el estado
Paridad	Enum BYTE	Ninguno	Ninguno	–	Seleccione la paridad
Reducción de resolución	USINT (0...17)	0	0	–	Establezca el código de resolución
Codificación binaria	Enum BYTE	Binario	Binario	–	Seleccione la modalidad de codificación binaria

Funciones de movimiento

Puede configurar elementos específicos, exclusivamente para aplicaciones de movimiento. Para obtener más información, consulte la ficha Funciones de movimiento.