Puesta en marcha del Logic/Motion Controller - 1.ª parte

Descripción general

Una vez configurados los dispositivos, establezca una conexión con el Logic/Motion Controller y pruebe la comunicación Sercos. Además, se requiere un incremento de fase de Sercos a la fase 2.

Conexión y descarga en el Logic/Motion Controller

Procedimiento en EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Paso	Acción
1	En Dispositivos, haga doble clic en el nodo del controlador.
2	Haga clic en la ficha Configuración de comunicación.
3	Haga doble clic en el controlador en la lista. (Si el controlador no aparece en la lista, actualícela).
4	Compruebe la Target IP Address y la Connection Mode definidas.
5	Seleccione Online > Inicio de sesión, haga clic en el comando Inicio de sesión de la barra de herramientas principal o pulse la combinación de teclas Alt + F8.
6	Pulse Alt + F para confirmar el mensaje relacionado con la seguridad.
7	Pulse Sí para confirmar el cuadro de diálogo del mensaje de inicio de sesión.
8	Si el controlador se ejecuta en una aplicación distinta, deberá confirmar que dicha aplicación se sobrescribirá con el nuevo proyecto.
9	Si ya está configurado el controlador, deberá confirmar la Advertencia de configuración de Post haciendo clic en Aceptar para continuar.
10	Para iniciar la ejecución de la aplicación, seleccione el comando Debug > Iniciar o pulse F5.
11	Para confirmar el inicio de la operación, haga clic en Sí en el cuadro de diálogo.

Comprobación del ajuste del puerto Sercos

Procedimiento en EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Paso	Acción
1	En Dispositivos, haga doble clic en el nodo Ethernet_1.
2	Compare la dirección IP que aparece en la parte izquierda (Configurada) con la de la parte derecha (Actual). Ambas deberán mostrar los mismos valores que los configurados según el capítulo Configuración del puerto Ethernet 1.

Incremento de fase de Sercos

El maestro Sercos asigna las direcciones IP de sus esclavos durante la fase 2 de Sercos. Por lo tanto, deberá llevar a cabo un incremento de fase de Sercos. En la situación actual, esto provocará un error de Sercos, ya que el SLC no está aún configurado (no se ha descargado ningún programa relacionado con la seguridad).

Procedimiento en EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Paso	Acción
1	En Dispositivos, haga doble clic en el Sercos_Master.
2	Haga clic en la primera ficha del editor Parámetros de Schneider Electric Sercos III.
3	Abra el grupo de parámetros SercosPhaseChanger. El valor actual NRT/-1 indica que el bus de Sercos no se está ejecutando.
4	En la celda de la tabla DesiredPhase \| Prepared Value, seleccione Phase 2 / 2.
5	Para escribir el valor introducido, seleccione el comando Depurar > Escribir valores o pulse Ctrl + F7. La celda ActualValue \| Current Value indica la operación de incremento de fase del bus. Resultado: El incremento de fase provoca el error PhaseError / 11 porque el SLC no ha recibido una aplicación relacionada con la seguridad y sus parámetros de comunicación no se han definido. Sin embargo, las direcciones IP sí se han asignado, lo cual constituía el objetivo del incremento de fase. NOTA: Si la dirección IP no está configurada correctamente (parámetro IP-Address del grupo de parámetros Identification del SLC), consulte el registrador de mensajes para obtener detalles sobre otros errores detectados durante el incremento de fase.

Consulte la Guía del usuario de Sercos para el Logic/Motion Controller M262 para obtener más detalles sobre el bus Sercos y la puesta en marcha.

Comprobación del tipo y la versión del firmware del SLC

Procedimiento en EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Paso	Acción
1	En Dispositivos, haga doble clic en el nodo Safety PLC.
2	En el editor de parámetros de la derecha, abra la ficha Parámetros de Schneider Electric Sercos III.
3	Abra el grupo de parámetros SlcRelatedConfiguration.
4	Compruebe que el parámetro SafeLogicType se corresponda con el tipo de SLC que utiliza.
5	Abra el grupo de parámetros ElectronicLabel.
6	Compruebe que la entrada SoftwareRevision coincida con la versión del firmware necesaria que se menciona en las Notas de la versión. De lo contrario, actualice el firmware del SLC. Puede abrir las Notas de la versión a través del software Instalador de software de Schneider Electric.

Continúe con la parte relacionada con la seguridad de la aplicación.