Conexión de potencia y del encoder

Aspectos generales

En la conexión del motor pueden producirse tensiones peligrosas. El motor genera tensión cuando se gira el eje. En el cable del motor pueden acoplarse tensiones alternas en conductores no utilizados.

PELIGRO
	DESCARGA ELÉCTRICA Asegúrese de que el sistema de accionamiento esté libre de tensión antes de realizar trabajos en el sistema de accionamiento. Asegure el eje del motor contra accionamientos ajenos antes de realizar trabajos en el sistema de accionamiento. Aísle los conductores no utilizados en ambos extremos del cable del motor. Toque el eje del motor o los componentes de salida solo cuando todas las conexiones estén sin tensión. Asegure el cumplimiento de todas las normas vigentes referentes a la conexión a tierra del sistema de accionamiento. Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

PELIGRO

DESCARGA ELÉCTRICA

Asegúrese de que el sistema de accionamiento esté libre de tensión antes de realizar trabajos en el sistema de accionamiento.
Asegure el eje del motor contra accionamientos ajenos antes de realizar trabajos en el sistema de accionamiento.
Aísle los conductores no utilizados en ambos extremos del cable del motor.
Toque el eje del motor o los componentes de salida solo cuando todas las conexiones estén sin tensión.
Asegure el cumplimiento de todas las normas vigentes referentes a la conexión a tierra del sistema de accionamiento.

Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

PELIGRO
	DESCARGA ELÉCTRICA POR TOMA DE TIERRA INSUFICIENTE Asegure el cumplimiento de todas las normas vigentes y disposiciones referentes a la conexión a tierra del sistema de accionamiento completo. Conecte a tierra el sistema de accionamiento antes de establecer la tensión. No utilice tubos de entrada de cables como conductores de protección sino un conductor de protección en el interior del tubo. La sección del conductor de protección tiene que cumplir las normas vigentes. No considere las pantallas de cable como conductores de protección. Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

PELIGRO

DESCARGA ELÉCTRICA POR TOMA DE TIERRA INSUFICIENTE

Asegure el cumplimiento de todas las normas vigentes y disposiciones referentes a la conexión a tierra del sistema de accionamiento completo.
Conecte a tierra el sistema de accionamiento antes de establecer la tensión.
No utilice tubos de entrada de cables como conductores de protección sino un conductor de protección en el interior del tubo.
La sección del conductor de protección tiene que cumplir las normas vigentes.
No considere las pantallas de cable como conductores de protección.

Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

El motor está diseñado para funcionar mediante un variador. Una conexión directa del motor a la tensión alterna produce daños en el motor y puede ocasionar un incendio y una explosión.

PELIGRO
	POSIBILIDAD DE EXPLOSIÓN Conecte el motor a un variador adecuado y autorizado únicamente del modo descrito en este documento. Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

Los sistemas de accionamiento pueden desencadenar movimientos indeseados debido al uso de combinaciones no permitidas de variador y motor. También en el caso de motores similares existe peligro por ajustes diferentes del sistema de encoder. Aunque los conectores para la conexión del motor y para la conexión del encoder sean mecánicamente compatibles, esto no significa que el motor pueda utilizarse.

ADVERTENCIA
	MOVIMIENTO INVOLUNTARIO Utilice únicamente combinaciones autorizadas de variador y motor. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Consulte Servoaccionamientos aprobados.

Conexión del conductor de protección

SH3040	SH3055 ... SH3205

Ponga a tierra el motor a través de un tornillo de puesta a tierra cuando la puesta a tierra a través de la brida o del conductor de protección del cable del motor no sea suficiente. Utilice piezas con la protección anticorrosión apropiada. Observe el par de apriete necesario y la clase de resistencia del tornillo de conexión a tierra. Consulte Pares de apriete y clase de resistencia de los tornillos utilizados.

Montaje de los cables

Aísle los conductores no utilizados individualmente y, si es necesario, aísle ambos extremos del conductor.

Observe las medidas CEM para los cables del motor y del encoder. Consulte Compatibilidad electromagnética (CEM).
Utilice conductores de conexión equipotencial para la conexión equipotencial.

Conexión de los cables

Debido a una instalación incorrecta del cable, el aislamiento puede resultar dañado. Unos conductores rotos en el cable o unos conectores no conectados correctamente pueden provocar la formación de arcos eléctricos en el cable.

PELIGRO
	DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN DE ARCO ELÉCTRICO Y INCENDIO Antes de insertar o extraer el conector, desconecte la tensión de todas las conexiones. Antes de la conexión del cable, compruebe la asignación de contactos de los conectores de acuerdo con lo indicado en esta sección. Antes de conectar la tensión, compruebe que los conectores están correctamente insertados y enclavados. Evite la acción de fuerzas o movimientos del cable en los pasos de cables. Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

PELIGRO

DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN DE ARCO ELÉCTRICO Y INCENDIO

Antes de insertar o extraer el conector, desconecte la tensión de todas las conexiones.
Antes de la conexión del cable, compruebe la asignación de contactos de los conectores de acuerdo con lo indicado en esta sección.
Antes de conectar la tensión, compruebe que los conectores están correctamente insertados y enclavados.
Evite la acción de fuerzas o movimientos del cable en los pasos de cables.

Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

Conexión:
- Para motores con conexión de dos cables:
  
  Conecte el conector del cable del motor al conector del motor y apriete la tuerca de racor. Proceda de igual forma con el cable de conexión para el sistema de encoder.
- Para motores con conexión de un cable (SH3-OMC):
  
  Coloque el conector hembra del cable híbrido en el conector del motor y apriete la tuerca de unión.
Al apretar la tuerca de unión, evite que los cables se retuerzan.
Conecte los cables al servoaccionamiento de acuerdo con el diagrama de cableado del servoaccionamiento.
Ponga a tierra la pantalla en una gran área superficial. Encontrará la información sobre la conexión de la pantalla en la guía del usuario del servoaccionamiento.