Servidor Modbus TCP

Introducción

Modbus TCP no se basa en una estructura jerárquica, sino en un modelo cliente/servidor.

Sin ninguna configuración, el puerto Ethernet incorporado del acoplador de bus admite el servidor Modbus.

Servidor Modbus TCP

El servidor Modbus admite las peticiones Modbus:

Código de función Decimal (Hexadecimal)	Subfunción Decimal (Hexadecimal)	Función
3 (3)	–	Lectura de registro de mantenimiento (%MW)
6 (6)	–	Escritura de registro único (%MW)
16 (10)	–	Escritura de registros múltiples (%MW)
22 (16)	-	Registro de escritura de máscara
23 (17)	–	Lectura/escritura de registros múltiples (%MW)
43 (2B)	14 (E)	Identificación del dispositivo de lectura

Configuración de Modbus TCP

Para configurar el Acoplador de bus TM3 Ethernet como dispositivo Modbus TCP esclavo, añada el acoplador de busExplorador de E/S Modbus TCPTM3BCEIP.

Registros de Modbus TCP del acoplador de bus TM3

Zona	Acceso	Registros	Función
Área de diagnóstico	SL	De 900 a 901	Diagnóstico del acoplador de bus
	SL	De 930 a 931	Estado del bus TM2/TM3
	SL	932	Estado del sistema
	SL	De 991 a 992	Diagnóstico de la comunicación
	SL	De 1058 a 1066	Parámetros de comunicación Ethernet
	SL	De 1100 a 1115	Información del producto del Acoplador de bus TM3
	SL	De 2512 a 2513	Número de serie del producto del Acoplador de bus TM3
Área del explorador de E/S	SL	De 1 a 99	Subconjunto de valores de entrada del módulo del acoplador de bus (7 primeros módulos)⁽¹⁾
	L/E	De 101 a 199	Subconjunto de valores de salida del módulo del acoplador de bus (7 primeros módulos)⁽¹⁾
	SL	De 3001 a 3499	Valores de entrada del módulo del acoplador de bus (todos los módulos)⁽¹⁾
	L/E	De 3501 a 3999	Valores de salida del módulo del acoplador de bus (todos los módulos)⁽¹⁾
	SL	De 13 001 a 13 499	Valores de entrada del módulo del acoplador de bus (todos los módulos) para usar con dispositivos HMI.
	SL	De 13 501 a 13 999	Valores de salida del módulo del acoplador de bus (todos los módulos) para usar con dispositivos HMI.
Configuración directa de TM3	Consulte Cómo realizar la configuración: Registros de gestión de la configuración	15 000 a 16 499	Permite a los controladores enviar la configuración de TM3 mediante peticiones Modbus.
(1) El acceso a esos registros devuelve un error cuando el Estado del sistema (registro 932) no es 5 (bus TM3 controlado por Modbus TCP). Los valores de los registros 3001 a 3499, 3501 a 3999 y 13 001 a 13 999 solo serán válidos cuando el registro 931 sea 0 (estado del bus «OK», estado de todos los módulos «OK»).

Diagnóstico del acoplador de bus

Registros	Función	Descripción
900	Diagnóstico del acoplador de bus	Bits (0 a 8): No utilizado
		Bit (9): Error de tiempo de ejecución del bus de E/S
		Bits (10 a 11): No utilizado
		Bit (13): Bus de E/S no configurado o error de configuración del bus
		Bits (14 a 15): No utilizado
901	Estado de los módulos de E/S	Bits (0 a 13): Estado del primer módulo de extensión a estado del 14.^º módulo de extensión
		Bits (14 a 15): No utilizado
		0: Ningún error detectado
		1: Error detectado

Estado del bus TM2/TM3

Registros	Función	Bits	Descripción
930	Estado del bus TM2/TM3	0 a 1 Módulo 1	Estado del módulo (2 bits por módulo): 0x0: Módulo listo 0x1: Error de configuración de módulo detectado 0x2: Error de tiempo de ejecución de módulo detectado 0x3: Módulo no presente, pero es un módulo opcional
		2 a 3 Módulo 2
		4 a 5 Módulo 3
		6 a 7 Módulo 4
		8 a 9 Módulo 5
		10 a 11 Módulo 6
		12 a 13 Módulo 7
		14 a 15 Módulo 8
931	Estado del bus TM2/TM3	0 a 1 Módulo 9	Estado del módulo (2 bits por módulo): 0x0: Módulo listo 0x1: Error de configuración de módulo detectado 0x2: Error de tiempo de ejecución de módulo detectado 0x3: Módulo no presente, pero es un módulo opcional
		2 a 3 Módulo 10
		4 a 5 Módulo 11
		6 a 7 Módulo 12
		8 a 9 Módulo 13
		10 a 11 Módulo 14
		12 a 13	Reservado
		14 a 15	Estado del bus: 0x0: Bus listo 0x1: Error de configuración del bus detectado 0x2: Error de tiempo de ejecución del bus detectado 0x3: Bus no configurado

Estado del sistema

Registros	Función	Descripción
932	Estado del sistema	0x0: El sistema está iniciando. 0x1: bus TM3 no configurado. 0x2: Se está transfiriendo una configuración de TM3. 0x3: Se ha aplicado correctamente una configuración válida de TM3. Las salidas se establecen en 0. 0x4: el EIP controla el bus TM3. 0x5: el explorador de E/S de Modbus TCP controla el TM3 bus. 0x6: el Servidor web controla el bus TM3. 0x7: Interrupción de la actualización del bus de campo 0x8: Actualización del firmware en curso 0xA: Transición del estado del sistema en curso.
933	Configuración del bus TM2/TM3	Bits [0]: Modbus Coherencia de datos de TCP 0x0: Deshabilitar 0x1: Habilitar

NOTA: Los valores de los registros de estado (900 a 901, 930 a 932) reflejarán el estado del acoplador de bus TM3 y los módulos de extensión TM3 conectados. En Ecostruxure Machine Expert – Basic, estos valores se pueden leer con sus respectivos objetos %IWN. Consulte la Guía de programación de M221 Logic Controller para obtener más información sobre los objetos (%IWN) de los registros de entrada (IOScanner).

Diagnóstico de la comunicación

Registros	Función	Descripción
991	Número de mensajes recibidos	Número de mensajes recibidos.
992	Número de mensajes enviados	Número de mensajes enviados.

Parámetros de comunicación Ethernet

Registros	Función
1058	Dirección MAC
1059
1060
1061	Dirección IP
1062	Dirección IP
1063	Máscara de subred
1064	Máscara de subred
1065	Pasarela
1066	Pasarela

Información de producto del acoplador de bus TM3

Registros	Función
1100	Código de producto Acoplador de bus TM3
De 2507 a 2508	Versión del firmware de producto del Acoplador de bus TM3
De 2512 a 2513	Número de serie del producto del Acoplador de bus TM3
2601	Valor de conmutador rotativo de ONES
2602	Valor de conmutador rotativo de TENS

Registros de descripción del módulo y el acoplador de bus

En la siguiente tabla se muestran los registros compatibles con Acoplador de bus TM3 para los módulos de extensión:

Registro	Acceso	Función
1100	SL	Código de producto Acoplador de bus TM3
1101	SL	Versión de software de Acoplador de bus TM3
1102	SL	Tipo de módulo de extensión 1
1103	SL	Tipo de módulo de extensión 2
1104	SL	Tipo de módulo de extensión 3
1105	SL	Tipo de módulo de extensión 4
1106	SL	Tipo de módulo de extensión 5
1107	SL	Tipo de módulo de extensión 6
1108	SL	Tipo de módulo de extensión 7
1109	SL	Tipo de módulo de extensión 8
1110	SL	Tipo de módulo de extensión 9
1111	SL	Tipo de módulo de extensión 10
1112	SL	Tipo de módulo de extensión 11
1113	SL	Tipo de módulo de extensión 12
1114	SL	Tipo de módulo de extensión 13
1115	SL	Tipo de módulo de extensión 14

Estado y configuración del acoplador de bus

En la siguiente tabla se muestran los registros usados para la interfaz de estado y configuración del acoplador de bus:

Registro	Función	Descripción
2502 a 2506	Reservado	No se utiliza
2507	Revisión principal de firmware	-
2508	Revisión secundaria de firmware	-
2512 a 2513	Número de serie	-
2514-2515	Reservado	No se utiliza
2518	Número total de módulos de E/S detectados	Máximo de 14 módulos
2519	ID de módulo de ranura 0, si existe	-
2520	ID de módulo de ranura 1, si existe	-
2521	ID de módulo de ranura 2, si existe	-
2522	ID de módulo de ranura 3, si existe	-
2523	ID de módulo de ranura 4, si existe	-
2524	ID de módulo de ranura 5, si existe	-
2525	ID de módulo de ranura 6, si existe	-
2526	ID de módulo de ranura 7, si existe	-
2527	ID de módulo de ranura 8, si existe	-
2528	ID de módulo de ranura 9, si existe	-
2529	ID de módulo de ranura 10, si existe	-
2530	ID de módulo de ranura 11, si existe	-
2531	ID de módulo de ranura 12, si existe	-
2532	ID de módulo de ranura 13, si existe	-
2533-2600	Reservado	Reservado
2601	Valor de conmutador rotativo de UNIDADES	-
2602	Valor de conmutador rotativo de DECENAS	-