Les paramètres à définir se trouvent dans les dossiers suivants de l'onglet Paramètres :
oIdentification
oGénéral
oMoteur/Mécanique
oVoie temps réel
Réglage des paramètres sous Identification
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Paramètre |
Valeur |
Description/Commentaire |
|---|---|---|
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IdentificationMode |
Dépend de la configuration système requise. |
L'ATV340S prend en charge les réglages TopologyAddress et SercosAddress. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description du paramètre IdentificationMode dans le document Device Objects and Parameters Guide de votre contrôleur PacDrive LMC Eco ou PacDrive LMC Pro/Pro2. |
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ConfigurationVendorCode |
1 |
Réglage obligatoire |
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ConfiguredVendorDeviceID |
ATV340S |
Réglage obligatoire |
Réglage des paramètres sous Général
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Paramètre |
Valeur |
Description/Commentaire |
|---|---|---|
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UserMaxVel |
Les valeurs doivent correspondre avec la configuration du variateur. |
- |
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UserMaxAcc |
||
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ControllerStopDec |
||
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ControllerStopJerk |
||
|
StopDec |
||
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MotorPeakC |
||
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ControllerPeakC |
Réglage des paramètres sous Moteur/Mécanique
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Paramètre |
Valeur |
Description/Commentaire |
|---|---|---|
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FeedConstant |
60 |
Réglage obligatoire |
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FeedbackResolution |
131072 |
Réglage obligatoire |
|
MaxRPM |
Les valeurs doivent correspondre avec la configuration du variateur. |
- |
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ModuloValue |
0 |
Réglage obligatoire |
Réglage des paramètres sous Voie temps réel
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Paramètre |
Valeur |
Description/Commentaire |
|---|---|---|
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TelegrammType |
7 |
Réglage obligatoire |
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ConfigurationListAT |
'S-0-0051.0.0' |
Position, réglage obligatoire |
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ConfigurationListMDT |
'S-0-0047.0.0' |
RefPosition, réglage obligatoire |
NOTE :
Vous pouvez ajouter neuf paramètres supplémentaires à chaque liste de configuration.
oConfigurationListAT: S-0-0051.0.0 (Position) - obligatoire ; jusqu'à neuf paramètres supplémentaires facultatifs (voir la liste des paramètres)
oConfigurationListMDT: S-0-0047.0.0 (RefPosition) - obligatoire ; jusqu'à neuf paramètres supplémentaires facultatifs (voir la liste des paramètres)
