Enable

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

L'entrée Enable démarre ou arrête l'exécution d'un bloc fonction.

oFALSE : l'exécution du bloc fonction s'arrête. Les sorties Valid, Busy et Error sont réglées sur FALSE.

oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. Le bloc fonction continue son exécution tant que l'entrée Enable est associée à la valeur TRUE.

Valid

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. Les valeurs des sorties ne sont pas valides.

TRUE : l'exécution a abouti sans erreur détectée. Les valeurs des sorties sont valides et leur traitement peut se poursuivre.

Busy

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

FALSE : l'exécution du bloc fonction n'a pas encore commencé ou n'est pas terminée.

TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.

Error

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.

TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.

ConstantVelocity

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

TRUE : un mouvement à une vitesse constante est effectué.

Accelerating

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

TRUE : le moteur accélère.

Decelerating

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

TRUE : le moteur décélère.

DirectionPositive

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

TRUE : l'arbre du moteur pivote dans le sens positif.

DirectionNegative

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

TRUE : l'arbre du moteur pivote dans le sens négatif.

Axis

Axis_Ref_LXM28

Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de SoMachine.