Ce bloc fonction démarre un mouvement de la distance Distance par rapport à la position réelle et à la vitesse Velocity.
Le mouvement vers la position cible s'effectue en fonction d'un profil de mouvement. Ce profil est calculé par le générateur de profil dans le variateur. Le calcul s'effectue en fonction des positions réelle et cible, des vitesses réelle et cible, ainsi que des rampes d'accélération et de décélération.
Nom de la bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : Lexium 28
Espace de noms : SEM_LXM28
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Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Les blocs fonction qui déclenchent un mouvement peuvent être redémarrés en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. Un front montant au niveau de l'entrée Execute est ignoré pendant l'exécution des blocs fonction. oFALSE : si Enable est associé à la valeur FALSE, les sorties Done, Error ou CommandAborted ont la valeur TRUE pendant un cycle. oTRUE : si Enable est associé à la valeur FALSE, les sorties Done, Error ou CommandAborted conservent la valeur TRUE. |
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Distance |
DINT |
Plage de valeurs : -2147483648 à 2147483647 Valeur par défaut : 0 Position cible relative par rapport à la position réelle (unité : position définie par l'utilisateur). |
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Velocity |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2147483647 Valeur par défaut : 1280000 Vitesse cible (unité : vitesse définie par l'utilisateur). |
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution du bloc fonction n'a pas encore commencé ou n'est pas terminée. TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
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CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
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Done |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. TRUE : exécution terminée sans erreur détectée. |
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Entrée/Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref_LXM28 |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de SoMachine. |
Diagramme états-transitions PLCopen
