19_h

25

Valeur hors plage.

-

134_h

308

MC_SetPosition_LXM28 ne peut pas être exécuté car le détecteur de limite positive est déclenché.

-

135_h

309

MC_SetPosition_LXM28 ne peut pas être exécuté car le détecteur de limite négative est déclenché.

-

2214_h

8724

Surintensité de l'étage de puissance

Une surintensité a été détectée sur l'étage de puissance. Elle peut être causée par un court-circuit ou un réglage incorrect des paramètres de la boucle de courant. Cette situation peut survenir jusqu'à trois fois successivement. Après la troisième fois, un délai d'une minute doit s'écouler avant de pouvoir réactiver l'étage de puissance.

Vérifiez la connexion correcte du moteur. Vérifiez le réglage correct des paramètres de la boucle de courant.

AL001

2310_h

8976

Surcharge du moteur (repli)

Le courant de repli du moteur a chuté au-dessous de la valeur spécifiée via le paramètre P1-27.

Vérifiez le réglage correct du paramètre P1-27.

AL006

2311_h

8977

Surcharge du variateur (repli)

Le courant de repli du variateur a chuté au-dessous de la valeur spécifiée via le paramètre P1-23.

Vérifiez le réglage correct du paramètre P1-23.

AL508

2380_h

9088

Décalages calculés hors plage pour les détecteurs de courant

Les décalages calculés des détecteurs de courant sont hors plage.

Effectuez un réarmement de défaut. Redémarrez le variateur. Si l'erreur persiste, contactez le support technique.

AL532

2381_h

9089

Phase de moteur manquante

Une des phases de moteur n'est pas connectée.

Vérifiez que la connexion des phases de moteur est correcte. Contactez le support technique.

AL539

2382_h

9090

Surintensité détectée sur l'une des sorties numériques

Vérifiez le câblage correct des sorties numériques. Vérifiez l'absence de courts-circuits.

AL570

3110_h

12560

Surtension du bus CC

La tension du bus CC a dépassé la valeur maximale.

Vérifiez votre application. Réduisez la charge externe, la vitesse du moteur ou la décélération. Utilisez une résistance de freinage appropriée, si nécessaire.

AL002

3120_h

12576

Sous-tension du bus CC

Perte d'alimentation ou qualité d'alimentation insuffisante.

Vérifiez que l'alimentation secteur est correcte. Vérifiez que la limitation de sous-tension est définie correctement via le paramètre P4-24.

AL003

3180_h

12672

Surcharge de la résistance de freinage

La résistance de freinage a fonctionné pendant tellement longtemps que sa capacité de surcharge a été dépassée.

Vérifiez votre application. Réduisez la charge externe, la vitesse du moteur ou la décélération. Utilisez une résistance de freinage avec une puissance nominale supérieure, si nécessaire.

AL005

3181_h

12673

Fonction de couple sécurisé désactivé (STO) déclenchée

La fonction de sécurité STO a été déclenchée ou le signal de la fonction de sécurité STO n'est pas correctement connecté. Si cette situation est détectée pendant que l'étage de puissance est activé, le variateur détecte une erreur. Si cette situation est détectée pendant que l'étage de puissance est désactivé, le variateur détecte une alerte.

Vérifiez que la fonction de sécurité STO a été déclenchée intentionnellement. Si tel n'est pas le cas, vérifiez la connexion correcte du signal de la fonction de sécurité STO.

AL501

3182_h

12674

Mesure de la tension du bus CC

Une erreur a été détectée dans le circuit qui mesure la tension du bus CC.

Effectuez un réarmement de défaut. Redémarrez le variateur. Si l'erreur persiste, contactez le support technique.

AL505

3183_h

12675

Alimentation secteur manquante ou en sous-tension

Au moins une phase secteur est manquante. La tension secteur est hors plage. La fréquence secteur est hors plage.

Vérifiez la connexion correcte de l'alimentation secteur. Vérifiez que les valeurs du réseau d'alimentation secteur sont conformes aux données techniques.

AL022

3199_h

12697

Surcharge de la résistance de freinage

La puissance autorisée de la résistance de freinage a été dépassée.

Vérifiez la puissance correcte de la résistance de freinage utilisée. Vérifiez votre application.

AL568

4080_h

16512

Surchauffe du variateur (IPM)

La température ambiante est trop élevée. Le ventilateur est inopérant. Des poussières sont présentes.

Vérifiez le fonctionnement correct du ventilateur. Améliorez la dissipation thermique dans l'armoire de commande. Retirez la pollution et vérifiez que la poussière ne peut pas pénétrer dans l'armoire de commande ou dans le variateur.

AL528

4081_h

16513

Surchauffe du variateur (contrôleur)

La température ambiante est trop élevée. Le ventilateur est inopérant. Des poussières sont présentes.

Vérifiez le fonctionnement correct du ventilateur. Améliorez la dissipation thermique dans l'armoire de commande. Retirez la pollution et vérifiez que la poussière ne peut pas pénétrer dans l'armoire de commande ou dans le variateur.

AL529

4096_h

16534

Détecteur de température inopérant

Redémarrez le variateur. Si l'erreur persiste, contactez le support technique.

AL561

4310_h

17168

Surchauffe de l'étage de puissance

La température ambiante est trop élevée. Le ventilateur est inopérant. Des poussières sont présentes.

Vérifiez le fonctionnement correct du ventilateur. Améliorez la dissipation thermique dans l'armoire de commande. Retirez la pollution et vérifiez que la poussière ne peut pas pénétrer dans l'armoire de commande ou dans le variateur.

AL016

4410_h

17424

Surchauffe du moteur

La température du moteur est excessivement élevée.

Vérifiez le réglage correct des paramètres P8-59 et P8-60 qui surveillent la température. Vérifiez que la ventilation et la dissipation thermique du moteur sont correctes. Nettoyez les polluants tels que la poussière. Vérifiez que le moteur est correctement monté sur la semelle. Augmentez la taille de la semelle sur laquelle le moteur est monté pour améliorer la dissipation thermique. Vérifiez que le moteur est correctement dimensionné pour l'application.

AL514

5111_h

20753

Réservé

AL525

AL526

5530_h

21808

Erreur système détectée (mémoire non volatile)

Contactez le support technique.

AL504

5581_h

21889

Erreur système détectée (mémoire non volatile)

Contactez le support technique.

AL503

5582_h

21890

Erreur système détectée (alimentation CAN)

La tension interne du bus CAN n'est pas correcte.

Contactez le support technique.

AL522

5583_h

21891

Erreur système détectée (auto-test)

L'auto-test a détecté une erreur.

Contactez le support technique.

AL523

5585_h

21893

Erreur détectée dans la mémoire non volatile

Les réglages d'usine du variateur ont été restaurés via le paramètre P2-08.

Utilisez le paramètre P2-08 = 11 pour enregistrer les réglages d'usine des paramètres dans la mémoire non volatile et redémarrez le variateur.

Contactez le support technique.

AL017

5586_h

21894

Erreur système détectée (accès à la mémoire non volatile)

Contactez le support technique.

AL507

6380_h

25472

Position cible rejetée

Une position cible a été rejetée car elle aurait pu amener le moteur à dépasser la vitesse maximale.

Vérifiez que les positions cibles ne déclenchent pas des vitesses excessives du moteur.

AL520

6581_h

25985

Erreur système détectée (FPGA)

Contactez le support technique.

AL502

7081_h

28801

Réservé

AL533

7090_h

28816

Erreur système détectée (le FPGA ne correspond pas au firmware)

La version du firmware ne convient pas au variateur.

Mettez à jour le firmware du variateur. Contactez le support technique.

AL535

7091_h

28817

L'entrée à laquelle la fonction d'entrée de signal OPST est attribuée a été activée.

Identifiez la cause qui a déclenché la fonction d'entrée de signal OPST. Supprimez la cause. Si votre application ne requiert pas la fonction d'entrée de signal OPST, désactivez-la.

AL013

7095_h

28821

Combinaison impossible de variateur et de moteur

Utilisez une combinaison approuvée de variateur et de moteur.

AL595

7121_h

28961

Moteur bloqué

Le moteur a été bloqué mécaniquement, par exemple par un arrêt mécanique ou par la charge.

Supprimez la condition à l'origine du blocage mécanique. Vérifiez votre application.

AL547

7182_h

29058

Signal d'impulsion manquant

L'un des signaux d'impulsion n'est pas connecté.

Vérifiez la connexion correcte des entrées d'impulsion.

AL534

7198_h

29080

Erreur de commutation détectée

Des phases de moteur ont été échangées.

Vérifiez que la connexion des phases de moteur est correcte.

AL563

7380_h

29568

Erreur détectée dans la communication avec le codeur du moteur

La communication avec le codeur n'a pas été initialisée correctement.

Vérifiez la connexion correcte du codeur. Contactez le support technique ou remplacez le moteur.

AL026

7386_h

29574

Le variateur n'est pas synchrone avec le cycle du maître.

Le mode de fonctionnement a été activé, mais le variateur n'est pas synchronisé avec le signal de synchronisation externe.

Vérifiez que la connexion CANopen est correcte. Après avoir démarré le mécanisme de synchronisation, patientez 120 cycles avant d'activer le mode de fonctionnement.

AL3E1

7387_h

29575

Fréquence de simulation du codeur supérieure à 4 MHz

La fréquence de sortie du codeur équivalente calculée dépasse la limite maximum de 4 MHz pour ce signal.

Réduisez la résolution de la simulation du codeur via le paramètre P1-46 ou réduisez la vitesse maximum.

AL018

738D_h

29581

Erreur système détectée (codeur)

Contactez le support technique.

AL567

7393_h

29587

Surtension ou surintensité du codeur

Le courant fourni par le variateur pour l'alimentation de codeur 5 V a dépassé la limite. Cette situation peut survenir jusqu'à trois fois successivement. Après la troisième fois, un délai d'une seconde doit s'écouler avant de pouvoir réactiver l'étage de puissance.

Vérifiez la connexion correcte du codeur (courts-circuits). Vérifiez la consommation de courant du codeur.

AL517

7580_h

30080

Aucune connexion entre le maître et le variateur

Connectez le maître et le variateur.

AL553

7581_h

30081

Position cible rejetée

Une position cible a été rejetée car elle aurait pu amener le moteur à dépasser l'accélération/la décélération maximale.

Vérifiez que les positions cibles ne déclenchent pas une accélération/décélération excessive du moteur.

AL554

7582_h

30082

Aucune valeur cible reçue via le bus de terrain

Aucune valeur cible n'a été reçue via le bus de terrain, trois fois successivement.

Effectuez un réarmement de défaut. Vérifiez que les valeurs cibles sont transmises via le bus de terrain.

AL557

7583_h

30083

Modbus : erreur Node Guarding détectée

Connexion Modbus incorrecte, données incorrectes du maître Modbus.

Vérifiez que la connexion Modbus est correcte. Vérifiez que le maître Modbus fonctionne correctement.

AL020

7584_h

30084

Configuration incorrectement transférée via Modbus

Vérifiez que la connexion est correcte. Vérifiez que le fichier de configuration et le variateur sont compatibles.

AL569

8130_h

33072

CANopen : erreur Heartbeat détectée

Le temps de cycle du bus du maître CANopen est supérieur au temps Heartbeat ou Node Guarding programmé. La connexion entre le maître CANopen et le variateur est perdue.

Vérifiez que la connexion CANopen est correcte. Vérifiez le maître CANopen. Vérifiez que la configuration CANopen est correcte. Augmentez le temps Heartbeat ou Node Guarding.

AL180

8210_h

33296

R_PDO trop faible

Vérifiez que les paramètres PDO du variateur et du maître sont corrects.

AL597

8311_h

33553

Couple du moteur trop élevé pendant trop longtemps

La couple du moteur a dépassé la valeur spécifiée via le paramètre P1-57 pendant une période dépassant la valeur spécifiée via le paramètre P1-58.

Vérifiez votre application. Vérifiez qu'aucun mouvement n'est effectué jusqu'à un arrêt mécanique (par exemple, utilisez des détecteurs de limite). Vérifiez que les valeurs des paramètres P1-57 et P1-58 sont appropriées.

AL030

8380_h

33664

Boucle de courant instable

Dépassement excessif dans la boucle de courant.

Vérifiez le réglage correct des paramètres de la boucle de courant.

AL596

8481_h

33921

Vitesse réelle du moteur trop élevée.

La vitesse réelle du moteur a dépassé la limite de plus de 20 % (P1-55). Le signal d'entrée analogique est instable.

Vérifiez que la limite de vitesse définie via le paramètre P1-55 correspond aux caractéristiques requises de l'application. Vérifiez que les valeurs des paramètres de réglage sont appropriées. Vérifiez que la fréquence du signal d'entrée analogique est stable avec un détecteur de signal. Utilisez une fonction de filtre.

AL007

8482_h

33922

Ecart de vitesse trop important

L'écart entre la vitesse réelle et la vitesse de référence a dépassé l'écart maximum spécifié via le paramètre P2-34.

Vérifiez votre application. Vérifiez que les valeurs des paramètres de réglage sont appropriées. Augmentez la valeur de l'écart de vitesse maximum dans le paramètre P2-34.

AL555

8611_h

34321

Ecart de position trop important (erreur de suivi)

L'écart de position a dépassé l'écart de position maximum autorisé, spécifié via le paramètre P2-35, et le variateur a détecté une erreur de suivi.

Vérifiez votre application. Réduisez la charge externe. Augmentez l'écart de position autorisé, via le paramètre P2-35. Réduisez la vitesse du moteur, via les paramètres P1-09 à P1-11 ou l'entrée analogique V_REF. Augmentez la limite de couple, via les paramètres P1-12 à P1-14 ou l'entrée analogique TV_REF.

AL009

8680_h

34432

Ecart de position via la fonction de sortie de signal MC_OK

Après la fin d'un mouvement, MC_OK était active. La fonction TPOS est devenue inactive, ce qui a désactivé MC_OK.

Utilisez la fonction d'entrée de signal FAULT_RESET pour effectuer un réarmement de défaut et réglez le paramètre P0-01 sur 0. Si vous souhaitez que cette situation génère une alerte plutôt qu'une erreur détectée, configurez le paramètre P1-48 en conséquence.

AL564

8689_h

34441

Ecart de position trop important (erreur de suivi)

L'écart de position a dépassé l'écart de position maximum autorisé, spécifié via le paramètre P2-35, et le variateur a détecté une erreur de suivi.

Vérifiez votre application. Réduisez la charge externe. Augmentez l'écart de position autorisé, via le paramètre P2-35. Réduisez la vitesse du moteur, via les paramètres P1-09 à P1-11 ou l'entrée analogique V_REF. Augmentez la limite de couple, via les paramètres P1-12 à P1-14 ou l'entrée analogique T_REF.

AL572

F080_h

61568

Bus de terrain : erreur de communication détectée

Pendant que l'étage de puissance était activé, une commande a été reçue et demandait un autre état de communication.

Vérifiez que le maître ne tente pas de modifier l'état de communication pendant que l'étage de puissance du variateur est activé.

AL401

FF01_h

65281

Erreur système détectée

Contactez le support technique.

AL558

FF02_h

65282

Lecture impossible des données de la plaque signalétique de moteur électronique

Données de moteur incorrectes ou manquantes. Un moteur sans plaque signalétique électronique a été connecté.

Vérifiez que le variateur et le moteur connecté constituent une combinaison autorisée. Vérifiez la connexion correcte du codeur. Contactez le support technique ou remplacez le moteur.

AL025

FF04_h

65284

Réservé

AL588

FF20_h

65312

Etat PLCopen inconnu.

-

FF22_h

65314

Tentative d'interruption d'un bloc fonction non interruptible.

-

FF23_h

65315

MC_TouchProbe_LXM28 a été exécuté pour une unité de capture déjà active.

-

FF24_h

65316

Timeout de PDO.

-

FF27_h

65319

Variateur pas dans l'état « StandStill ».

-

FF2A_h

65322

MC_TouchProbe_LXM28 a perdu un événement déclencheur (par exemple, dû au rebond).

-

FF34_h

65332

L'étage de puissance ne bascule pas vers l'état de fonctionnement 6 Opération activée.

-

FF45_h

65349

Fichier EDS (Electronic Data Sheet) incorrect, référence AxisRef incorrecte.

-

FF46_h

65350

Erreur d'initialisation de la bibliothèque.

-

FF47_h

65351

Appareil incompatible (appareil incorrect pour la bibliothèque).

-

FF49_h

65353

Timeout RME.

-

FF4A_h

65354

Bit d'avertissement actif.

-

FF4B_h

65355

Erreur de paramètre.

-

FF4C_h

65356

L'état de fonctionnement n'est pas 6 Operation Enabled.

-

FF4D_h

65357

L'état de fonctionnement n'est pas 4 Ready To Switch On.

-

FF4E_h

65358

Impossible de forcer une ou plusieurs sorties numériques en raison du réglage du paramètre P4-27.

-

FF97_h

65431

Fréquence du signal de référence trop élevée

La fréquence du signal d'impulsion (A/B, Impulsion/Direction, CW/CCW) dépasse la plage spécifiée. Des impulsions reçues peuvent être perdues.

Adaptez la fréquence d'impulsion de sortie de la source externe à la spécification d'entrée du variateur. Adaptez les rapports de réducteur aux caractéristiques requises de l'application (paramètres P1-44, P1-45, P2-60, P2-61 et P2-62).

AL008