Remplacement du moteur et/ou du réducteur (équipements en option)
L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des compétences en matière de conception et de programmation de systèmes de commande automatisés. Vous seul, en tant que constructeur de machines ou intégrateur système, connaissez l'ensemble des conditions et facteurs applicables lors de l'installation, du réglage, de l'exploitation, de la réparation et de la maintenance de la machine ou du processus.
Vous devez également prendre en compte toutes les normes et/ou réglementations applicables à la mise à la terre de tous les équipements. Vérifiez la conformité aux consignes de sécurité, aux différentes exigences électriques et aux normes applicables à votre machine ou aux processus utilisés dans cet équipement.
Le moteur ou le réducteur en option pour l'ensemble est accouplé à l'aide d'un couplage élastomère précontraint.
NOTE : Avant de démonter le moteur et/ou le réducteur, notez l'orientation de montage afin de remonter de la même manière.
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RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ECLAIR D'ARC |
oMettez hors tension tous les équipements, y compris les périphériques connectés, avant de retirer des caches de protection et avant d'installer ou de retirer des accessoires, du matériel, des câbles ou des fils. oPlacez une étiquette "Ne pas allumer" ou un avertissement équivalent sur tous les commutateurs électriques et verrouillez-les en position hors tension. oAttendez 15 minutes pour permettre l'élimination de l'énergie résiduelle des condensateurs de bus CC. oMesurez la tension sur le bus CC à l'aide d'un détecteur correctement calibré et vérifiez que la tension est inférieure à 42,4 VCC. oNe partez pas du principe que le bus CC est hors tension lorsque le voyant LED correspondant est éteint. oNe créez pas de court-circuit à travers les bornes ou les condensateurs du bus CC. oRéinstallez et fixez tous les caches de protection, accessoires, matériels, câbles et fils et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. |
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. |
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MOUVEMENTS NON INTENTIONNELS DUS AU DEMONTAGE |
Fixez les parties mobiles de l'ensemble axe monté en position verticale ou inclinée de façon à éviter les mouvements inattendus. |
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Pour retirer le moteur et/ou le réducteur, il vous faut les outils suivants :
oJeu de clés à six pans
NOTE : N'utilisez pas de clés hexagonales à tête sphérique. Un couple excessif risque d'arracher la tête sphérique. Une tête spérique arrachée est difficile à retirer de la vis.
Pour les pièces appropriées, reportez-vous à la section Equipements et accessoires de rechange.
Pour remplacer le moteur et/ou réducteur, vous devez effectuer les procédures suivantes :
oPréparation du remplacement du moteur et/ou du réducteur
oRemplacement du réducteur seul
oDissociation du moteur et du réducteur
Préparation du remplacement du moteur et/ou du réducteur
Etape |
Action |
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1 |
Si l'axe est monté en position inclinée ou verticale, retirez la charge utile ou soutenez la charge et les plaques d'extrémité pour éviter les chutes. |
Si possible, positionnez l'axe pour que l'arrière du moteur soit dirigé vers le haut pendant le remplacement.
NOTE : Si l'axe est monté en position verticale ou inclinée, fixez les plaques d'extrémité et les arbres de guidage pour qu'ils ne tombent pas.
Etape |
Action |
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1 |
Retirez les câbles du moteur. |
2 |
Faites le nécessaire pour empêcher la chute du moteur (4) et retirez les quatre vis (1) et les rondelles (2) au moyen desquelles le moteur est fixé à la plaque d'adaptation moteur (3). ![]()
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3 |
Extrayez délicatement le réducteur équipé de la plaque d'adaptation et du moyeu de serrage (5) hors de la plaque d'adaptation moteur en tirant vers le haut. NOTE : La force à appliquer peut atteindre 450 N (101.16 lbf). |
4 |
Desserrez la vis (6) du moyeu de serrage et retirez délicatement ce dernier du moteur. ![]()
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5 |
Montez le nouveau moteur comme indiqué dans la section Montage du moteur et/ou du réducteur. NOTE : Si les dimensions d'arbre du nouveau moteur sont différentes de celles du moteur précédent, utilisez un moyeu de serrage approprié. Pour plus d'informations sur les moyeux de serrage appropriés, reportez-vous à la section Equipements et accessoires de rechange. |
Remplacement du réducteur seul
Si possible, positionnez l'axe pour que le côté de montage moteur du réducteur soit dirigé vers le haut pendant le remplacement.
NOTE : Si l'axe est monté en position verticale ou inclinée, fixez les plaques d'extrémité et les arbres de guidage pour qu'ils ne tombent pas.
Etape |
Action |
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1 |
Si un moteur est monté, retirez-le du réducteur. Pour plus d'informations sur l'extraction du moteur, reportez-vous à la documentation du réducteur correspondant. |
2 |
Faites le nécessaire pour empêcher la chute du réducteur (4) et retirez les quatre vis (1) au moyen desquelles la plaque d'adaptation (2) est montée sur la plaque d'adaptation moteur (3). ![]()
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3 |
Retirez délicatement de la plaque d'adaptation moteur tout l'ensemble comprenant la plaque d'adaptation réducteur, le réducteur et le moyeu de serrage (5). NOTE : La force à appliquer peut atteindre 450 N (101.16 lbf). |
4 |
Desserrez la vis (6) du moyeu de serrage et retirez délicatement ce dernier du réducteur. ![]()
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5 |
Si le nouveau réducteur n'est pas équipé de son propre adaptateur, retirez les quatre vis (7) de la plaque d'adaptation, puis la plaque d'adaptation elle-même. ![]()
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6 |
Montez le nouveau réducteur comme indiqué dans la section Montage du moteur et/ou du réducteur. NOTE : Si les dimensions d'arbre du nouveau réducteur sont différentes de celles du réducteur précédent, utilisez un moyeu de serrage approprié. Pour plus d'informations sur les moyeux de serrage appropriés, reportez-vous à la section Equipements et accessoires de rechange. |
Dissociation du moteur et du réducteur
Pour plus d'informations concernant le retrait du moteur monté sur le réducteur, reportez-vous à la documentation du réducteur.