Désignation |
Paramètre |
Valeur |
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Alimentation |
Tension bus CC |
250 à 700 VCC |
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Capacité du bus CC |
700 nF |
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Courant de bus CC |
Type de moteur |
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ILM0701P |
0,6 A CC |
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ILM0702P |
0,9 A CC |
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ILM0703P |
1,2 A CC |
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ILM1001P |
1,2 A CC |
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ILM1002P |
1,7 A CC |
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ILM1003P |
2,0 A CC |
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ILM1401P |
2,7 A CC |
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ILM1402P |
2,4 A CC |
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ILM1401M |
3,7 A CC |
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Sans frein |
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Tension de contrôle |
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Code matériel : xxxxxx1xxxxx |
CC +18,5...+31 V |
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Code matériel : xxxxxx2xxxxx |
CC +18,5...+31 V |
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Consommation de courant |
240 mA (maximum) |
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Avec frein |
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Tension de contrôle Code matériel : xxxxxx1xxxxx Code matériel : xxxxxx2xxxxx |
CC +21,6... +25,4 V CC +20,5... +30 V |
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Alimentation |
Consommation de courant |
Type de moteur |
Fonctionnement continu |
Lors du relâchement du frein |
ILM0701P |
360 mA |
500 mA |
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ILM0702P |
360 mA |
530 mA |
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ILM0703P |
360 mA |
530 mA |
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ILM1001P |
450 mA |
740 mA |
||
ILM1002P |
450 mA |
740 mA |
||
ILM1003P |
500 mA |
820 mA |
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ILM1401P |
560 mA |
700 mA |
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ILM1402P |
600 mA |
890 mA |
||
ILM1401M |
560 mA |
700 mA |
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Refroidissement |
– |
Convection naturelle |
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Degré de protection |
Contrôleur |
IP65 |
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Moteur |
Pour plus d'informations sur le degré de protection du moteur, consultez les données mécaniques et électriques correspondantes du servomoteur intégré Lexium 62 ILM. |
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Degré d'encrassement |
– |
2 (IEC/EN 61800-5-1) |
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Classe de protection |
Classe |
1 (IEC/EN 61800-5-1) |
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Catégorie de surtension |
Classe |
III (IEC/EN 61800-5-1), T2 (DIN VDE 0110) |
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Protection contre les surcharges |
– |
Oui. Voir Protection contre les surcharges |
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Niveau d'interférence radio |
Classe |
C3 (IEC/EN 61800-3) |
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Classe du matériau d'isolation |
– |
F |
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Revêtement du moteur |
– |
Revêtement en poudre à base de résine époxy |
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Lubrifiant (selon la norme FDA relative aux servomoteurs) |
– |
graisse pour boîte de vitesses conforme aux normes de sécurité alimentaire Klübersynth UH1 64-62 |
La supervision de la surcharge du moteur consiste à surveiller le dépassement du courant nominal du moteur en vue de protéger ce dernier contre les surcharges thermiques.
La valeur du courant nominal est fonction de la vitesse du moteur. Le courant nominal est défini à l'arrêt par le paramètre ContStallCurrent et, à la vitesse nominale (NomSpeed), par le paramètre NomCurrent. Ces trois paramètres figurent sur la plaque signalétique du moteur.
Sur la plage de vitesse résiduelle, la valeur calculée du courant nominal est une fonction linéaire (représentée par le courant nominal linéarisé).
La courbe du courant nominal réel (rouge) se situe au-dessus de celle du courant nominal linéarisé (bleue) sur la quasi totalité de la plage de vitesse. Cette situation permet d'éviter la surchauffe du moteur.
La surcharge calculée est comprise entre 0 % et 200 %. Si elle est égale à 80 %, le message 8125 Motor load high est émis ; si la surcharge est égale à 100 %, le message 8100 Motor overload est émis et le moteur est arrêté.
Lors de la mise sous tension du variateur, l'intégrale démarre à 79 % pour couvrir le cas où le moteur est déjà chaud, sans déclencher l'émission d'un message.
Marche à suivre |
Paramètre |
Valeur |
Base |
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Fonctionnement |
Classe 3K3 |
CEI/EN 60721-3-3 |
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Température ambiante |
+5 °C...+40 °C (+41 °F...+104 °F) |
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Humidité relative |
5 %...85 % |
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Classe 3M7 |
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Vibrations |
30 m/s2 (toutes les directions dans l'espace) |
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Chocs |
250 m/s2 |
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Transport |
Classe 2K3 |
CEI/EN 60721-3-2 |
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Température ambiante |
-25 °C...+70 °C (-13 °F...+158 °F) |
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Humidité relative |
5 %...95 % |
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|
Non |
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|
Non |
||
|
Non |
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Classe 2M1 |
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Vibrations |
15 m/s2 |
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Chocs |
100 m/s2 |
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Stockage prolongé dans l'emballage de transport |
Classe 1K4 |
CEI/EN 60721-3-1 |
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Température ambiante |
-25 °C...+55 °C (-13 °F...+131 °F) |
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Humidité relative |
10 %...100 % |
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|
Non |
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|
Non |
||
|
Non |