Avec les paramètres suivants, il est également possible de surveiller voire même d'influencer l'autoréglage.
Les paramètres AT_state et AT_progress vous permettent de surveiller la progression en pourcentage ainsi que l'état de l'autoréglage.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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État de l'auto-réglage. Affectation des bits : Bit 0 à 10 : Dernière étape de traitement Bit 13 : auto_tune_process (autoréglage en cours) Bit 14 : auto_tune_end (fin d'autoréglage) Bit 15 : auto_tune_err (erreur durant l'autoréglage) Type : Décimal non signé - 2 octets |
- - - - |
UINT16 R/- - - |
Modbus 12036 IDN P-0-3047.0.2 |
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Progression de l'auto-réglage. Type : Décimal non signé - 2 octets |
% 0 0 100 |
UINT16 R/- - - |
Modbus 12054 IDN P-0-3047.0.11 |
Si lors d'un essai de fonctionnement, vous voulez vérifier l'influence d'un réglage plus dur ou plus souple des paramètres de boucle de régulation sur votre système, vous pouvez modifier les réglages trouvés lors de l'autoréglage en écrivant le paramètre CTRL_GlobGain. Le paramètre _AT_J permet de lire le moment d'inertie calculé lors de l'autoréglage du système global.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Facteur gain global (agit sur le bloc de paramètres de boucle de régulation 1) Le facteur gain global agit sur les paramètres suivants du bloc de paramètres de boucle de régulation 1 : - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref Le facteur gain global est réglé sur 100 % : - si les paramètres de boucle de régulation sont réglés sur les valeurs par défaut - à la fin de l'autoréglage - si le bloc de paramètres de boucle de régulation 2 est copié vers le bloc 2 via le paramètre CTRL_ParSetCopy. Si l'ensemble d'une configuration est transférée via le bus de terrain, la valeur de CTRL_GlobGain doit être transférée avant les valeurs des paramètres de boucle de régulation CTRL_KPn, CTRL_TNn, CTRL_KPp et CTRL_TAUnref. Si CTRL_GlobGain se modifie pendant le transfert d'une configuration, CTRL_KPn, CTRL_TNn, CTRL_KPp et CTRL_TAUnref doivent également faire partie de la configuration. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,1 %. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
% 5,0 100,0 1000,0 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4394 IDN P-0-3017.0.21 |
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Couple de frottement du système. Est déterminé au cours de l'autoréglage. Type : Décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,01 Arms. |
Arms - - - |
UINT16 R/- - - |
Modbus 12046 IDN P-0-3047.0.7 |
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Couple de charge constant. Est déterminé au cours de l'autoréglage. Type : Décimal signé - 2 octets Par incréments de 0,01 Arms. |
Arms - - - |
INT16 R/- - - |
Modbus 12048 IDN P-0-3047.0.8 |
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Moment d'inertie du système. Est déterminé automatiquement au cours de l'autoréglage. Type : Décimal non signé - 2 octets Par incréments de 0,1 kg cm2. |
kg cm2 0,1 0,1 6553,5 |
UINT16 R/- per. - |
Modbus 12056 IDN P-0-3047.0.12 |
La modification du paramètre AT_wait permet de régler un temps d'attente entre les différentes étapes lors du processus d'autoréglage. Le réglage d'un temps d'attente est utile uniquement pour un couplage moins dur, notamment lorsque l'étape suivante de l'autoréglage (modification de la dureté) s'effectue alors que le système ne s'est pas encore stabilisé.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Temps d'attente entre les pas de l'autoréglage. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
ms 300 500 10 000 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 12050 IDN P-0-3047.0.9 |