Profil de déplacement pour la vitesse
Description
La position finale et la vitesse cible sont des grandeurs d'entrée déterminées par l'utilisateur. Un profil de déplacement est calculé à partir de ces grandeurs d'entrées.
Le profil de déplacement pour la vitesse se compose d'une accélération, d'une décélération, d'une vitesse maximale.
Une rampe linéaire est disponible comme forme de rampe pour les deux directions du déplacement.
Disponibilité
La disponibilité du profil de déplacement pour la vitesse dépend du mode opératoire.
Le profil de déplacement pour la vitesse est constamment actif dans les modes opératoires suivants :
-
Jog
-
Homing
Pente de la rampe
La pente de la rampe détermine la modification de vitesse du moteur par unité de temps. Il est possible de régler la pente de la rampe pour l'accélération et la décélération.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Activation du profil de déplacement pour la vitesse. 0 / Profile Off : Profil désactivé 1 / Profile On : Profil activé Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
- 0 1 1 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1622 IDN P-0-3006.0.43 |
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Vitesse maximale du profil de déplacement pour la vitesse. Si, dans l'un de ces modes opératoires, une consigne de vitesse plus élevée est paramétrée, il se produit automatiquement une limitation sur RAMP_v_max. Ainsi, ceci permet de simplifier la mise en service à une vitesse limitée. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
usr_v 1 13200 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1554 IDN P-0-3006.0.9 |
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Accélération du profil de déplacement pour la vitesse. L'inscription de la valeur 0 n'a aucune répercussion sur le paramètre. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
usr_a 1 600 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1556 IDN P-0-3006.0.10 |
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Décélération du profil de déplacement pour la vitesse. La valeur minimale dépend du mode opératoire : Modes opératoires avec la valeur minimale 120 : Jog Homing L'inscription de la valeur 0 n'a aucune répercussion sur le paramètre. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
usr_a 1 600 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1558 IDN P-0-3006.0.11 |