Fonction SS1
Présentation
La fonction liée à la sécurité SS1 (Safe Stop 1) surveille la décélération et supprime le couple moteur une fois que la position d'arrêt (immobilisation) est atteinte (type SS1-r, surveillance par rampe).
Lors du déclenchement de la fonction liée à la sécurité :
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La décélération du mouvement est surveillée à l'aide de la rampe de surveillance eSM_dec_Qstop spécifiée jusqu'à la position d'arrêt.
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Une fois la position d'arrêt atteinte, la fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Rampe de décélération eSM pour Quick Stop. Rampe de décélération pour la surveillance de Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0. Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré. Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours minute/s. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
(1/min)/s 0 0 32786009 |
UINT32 R/W per. - |
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Réaction au dépassement de valeur limite
En cas de dépassement (au maximum 4 fois) de la valeur limite surveillée :
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Une erreur est détectée.
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La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
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Le nombre de dépassements de la valeur limite est enregistré (1 à 4).
En cas de cinquième dépassement de la valeur surveillée :
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La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
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Une erreur de la classe d'erreur 4 est détectée.