Fonction SS2
Présentation
La fonction liée à la sécurité SS2 (Safe Stop 2) surveille la décélération et la position d'arrêt (immobilisation) (type SS2-r, surveillance par rampe).
Lors du déclenchement de la fonction liée à la sécurité :
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La décélération du mouvement est surveillée à l'aide de la rampe de surveillance eSM_dec_Qstop spécifiée jusqu'à la position d'arrêt.
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Surveillance de la position d'arrêt via la fonction SOS.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Rampe de décélération eSM pour Quick Stop. Rampe de décélération pour la surveillance de Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0. Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré. Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours minute/s. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
(1/min)/s 0 0 32786009 |
UINT32 R/W per. - |
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Réaction au dépassement de valeur limite
Si les valeurs définies pour la rampe de décélération surveillée dec_Qstop sont dépassées :
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Une erreur est détectée.
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La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
Si un mouvement au-delà de la position d'arrêt surveillée est détecté pour la première fois :
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Une erreur est détectée.
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Le module de sécurité eSM demande une opération Quick Stop de la part du variateur et surveille la rampe Quick Stop.
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Si l'opération Quick Stop s'exécute correctement, la fonction liée à la sécurité SOS est déclenchée.
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Si l'opération Quick Stop ne s'exécute pas correctement, la fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
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Si un mouvement au-delà de la position d'arrêt surveillée est détecté à nouveau :
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La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.