Modes de fonctionnement de la machine - Généralités

Présentation

Les modes de fonctionnement de la machine suivants sont différenciés pour le module de sécurité eSM (voir aussi EN 12417) :

• Mode de fonctionnement Automatique pour le contexte de production normale

• Mode de fonctionnement Configuration pour le contexte de réglage de la machine

Surveillance des mouvements

Le module de sécurité eSM surveille les mouvements déclenchés par le variateur. Le module de sécurité eSM ne modifie pas les valeurs de référence, mais il intervient si la fonction liée à la sécurité qui est active détecte un dépassement de valeur limite. Si le mouvement ne peut pas être arrêté conformément aux besoins, la fonction liée à la sécurité STO (Safe Torque Off) est déclenchée.

Le mouvement surveillé à l'aide de la fonction liée à la sécurité SLS avec porte de protection ouverte est possible si les conditions suivantes sont remplies :

• La porte de protection est ouverte et le niveau est 0 en GUARD_A et GUARD_B.

• Le mode de fonctionnement de la machine Configuration est actif et le niveau est 1 aux entrées SETUPMODE_A et SETUPMODE_B.

• Le commutateur d'activation est activé (le niveau est 1 aux entrées SETUPENABLE_A et SETUPENABLE_B).