Le mode de fonctionnement de la machine Configuration est activé lorsque la protection est ouverte et que le niveau aux entrées SETUPMODE_A et SETUPMODE_B est égal à 1.
Gardez à l'esprit que la vitesse d'un mouvement dans un système à plusieurs axes peut être supérieure aux vitesses additionnées des axes.
Avec la fonction liée à la sécurité SLS, le module de sécurité eSM surveille des limites de vitesse définies. Les conditions suivantes doivent être remplies :
Le module de sécurité eSM est dans l'état de fonctionnement eSM 6 ("Operation Enabled").
Le niveau aux entrées liées à la sécurité GUARD_A et GUARD_B est 0 (protection ouverte).
Le niveau aux entrées liées à la sécurité SETUPMODE_A et SETUPMODE_B est 1 (mode de fonctionnement Configuration de la machine).
Le niveau aux entrées liées à la sécurité SETUPENABLE_A et SETUPENABLE_B est 1 (dispositif d'activation).
Pour la fonction SLS qui ne dépend pas de la direction du mouvement, une limite de vitesse commune est définie pour les deux directions (positive et négative).
Pour la fonction SLS qui dépend de la direction du mouvement, des paramètres sont définis pour les limites de vitesse dans chaque direction (positive et négative). Cette fonction est disponible pour les modules de sécurité eSM équipés d'une version de micrologiciel ≥1.01.
|
SLS : Indépendant de la direction de mouvement |
SLS : Dépendant de la direction de mouvement(1) |
|
|---|---|---|
|
Paramètre eSM_FuncSwitches : Sélection : Fonction SLS dépendante ou indépendante de la direction du mouvement |
Bit 0 = "0" |
Bit 0 = "1" |
|
Paramètre eSM_v_maxSetup : |
Valeur du paramètre = limite de vitesse dans les directions de mouvement positive et négative |
Valeur du paramètre = limite de vitesse pour la direction de mouvement positive (valeur du paramètre > 0) |
|
Paramètre eSM_SLSnegDirS : |
Valeur du paramètre = "0" |
Valeur du paramètre = limite de vitesse pour la direction de mouvement négative (valeur du paramètre >0) |
|
(1) Prérequis : Version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥1.01 |
||
|
Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
|
Commutateur eSM pour fonctions. None : Aucune fonction DirectionDependentSLS : SLS dépendante de la direction du déplacement Reserved (Bit 1) : Réservé (bit 1) Reserved (Bit 2) : Réservé (bit 2) Reserved (Bit 3) : Réservé (bit 3) Reserved (Bit 4) : Réservé (bit 4) Reserved (Bit 5) : Réservé (bit 5) Disponible à partir de la version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01. Bit 0 = 0 : SLS indépendante de la direction du déplacement Bit 0 = 1 : SLS dépendante de la direction du déplacement Bits 1 à 15 : Réservé (doit être à 0) Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
- 0 0 63 |
UINT16 R/W per. - |
- |
|
|
Limite de vitesse eSM pour le mode de réglage de la machine. Cette valeur définit la limite de vitesse de la surveillance en mode de réglage de la machine. Version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01 : Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 0 : Valeur = Limite de vitesse surveillée pour les directions de déplacement positive et négative. Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur = Limite de vitesse surveillée pour la direction de déplacement positive. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
RPM 0 0 8 000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
|
|
Limite de vitesse eSM, direction négative, mode de réglage. Version de micrologiciel du module de sécurité eSM ≥V01.01. Paramètre eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1 : Valeur = Limite de vitesse surveillée pour la direction de déplacement négative. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
RPM 0 0 8 000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
Un déplacement s'effectue dans la direction positive ou négative.
Dans le cas d'un moteur rotatif, la direction du déplacement est définie conformément à la norme IEC 61800-7-204 : La direction est positive si l'arbre du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque vous regardez l’extrémité de l’arbre du moteur proéminent.
Premier dépassement de la valeur limite surveillée :
Une erreur est détectée.
Le module de sécurité eSM demande une opération Quick Stop de la part du variateur et surveille la rampe Quick Stop.
Si l'opération Quick Stop s'exécute correctement, la fonction liée à la sécurité SOS est déclenchée.
Si l'opération Quick Stop ne s'exécute pas correctement, la fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
Dépassements suivants de la valeur limite surveillée :
La fonction liée à la sécurité STO est déclenchée.
|
Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
|
Rampe de décélération eSM pour Quick Stop. Rampe de décélération pour la surveillance de Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0. Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré. Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours minute/s. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. |
(1/min)/s 0 0 32786009 |
UINT32 R/W per. - |
- |