MC_Home
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction configure et démarre un mouvement de référence.
Le bloc fonction MC_Home commande la procédure de référencement (Homing). Les paramètres de référencement spécifiques au variateur, tels que le mode de référencement, sont fournis lors de l'implémentation de l'équipement. La réexécution de ce bloc fonction commande un arrêt rapide (Quick-Stop) dans le variateur et génère une erreur du bloc fonction NoReExecution. La procédure de référencement (Homing) ne peut être abandonnée que par l'exécution de MC_Stop ou la désactivation de l'étage de puissance via MC_Power.
L'exécution d'un autre bloc fonction de mouvement lorsque MC_Home est à l'état busy n'influence pas la procédure de référencement. Cela signifie que le bloc fonction MC_Home reste à busy et que le bloc fonction exécuté génère une erreur.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Entrées
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Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un front montant sur l'entrée Execute est interdit pendant l'exécution du bloc fonction. |
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Position |
DINT |
Plage de valeurs : -2147483648 à 2147483647 Valeur par défaut : 0 Position au point de référence en unités définies par l'utilisateur. |
Sorties
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
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CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
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ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
Entrées/Sorties
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Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence de EcoStruxure Machine Expert. |
Remarques
Ce bloc fonction utilise des valeurs d'accélération et de décélération propres à la bibliothèque pour LXM32M (EtherNet/IP et Modbus TCP) et Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS (EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les valeurs préconfigurées de ces paramètres (par exemple, via l'outil de mise en service) sont remplacées lors de l'exécution de ce bloc fonction.
Les valeurs d'accélération et de décélération par défaut écrites par ce bloc fonction sont les suivantes :
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Les valeurs d'accélération par défaut sont :
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600 unités utilisateur pour LXM32M
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600 unités utilisateur pour Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS
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Les valeurs de décélération par défaut sont :
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600 unités utilisateur pour LXM32M
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750 unités utilisateur pour Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS
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Pour utiliser d'autres valeurs d'accélération et/ou de décélération, vous devez utiliser des blocs fonction spécifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_LXM32 et SetDriveRamp_ILX pour définir l'accélération et la décélération. Ce bloc fonction doit être exécuté une seule fois si un changement des valeurs de rampe est nécessaire.