MC_TorqueControl

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction démarre le mode de fonctionnement Profile Torque. Dans le mode de fonctionnement Profile Torque, un mouvement est effectué selon un couple cible. La valeur de référence pour le couple cible est fournie via l'entrée Torque. Lorsque le couple cible est atteint, la sortie InTorque est définie sur TRUE.

Bibliothèque et espace de noms

Nom de la bibliothèque : GMC Independent PLCopen MC

Espace de noms : GIPLC

Représentation graphique

Entrées

Entrée	Type de données	Description
Execute	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.
Torque	INT	Plage de valeurs : -30000 à 30000 Valeur par défaut : 0 Couple cible en unités définies par l'utilisateur. La valeur correspond à 0,1 % du couple nominal du moteur. Exemple : Torque = 300 correspond à 30 % du couple nominal du moteur. Consultez la documentation du variateur pour obtenir la description des paramètres.

Entrée

Type de données

Description

Execute

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.

Torque

INT

Plage de valeurs : -30000 à 30000

Valeur par défaut : 0

Couple cible en unités définies par l'utilisateur.

La valeur correspond à 0,1 % du couple nominal du moteur. Exemple : Torque = 300 correspond à 30 % du couple nominal du moteur.

Consultez la documentation du variateur pour obtenir la description des paramètres.

Sorties

Sortie	Type de données	Description
InTorque	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : Valeur cible de torque non atteinte. TRUE : Valeur cible de torque atteinte.
Busy	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. NOTE : La sortie Busy conserve la valeur TRUE même lorsque la vitesse cible est atteinte ou lorsque Execute prend la valeur FALSE. La sortie Busy prend la valeur FALSE dès l'exécution d'un autre bloc fonction tel que MC_Stop.
CommandAborted	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.
Error	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
ErrorID	WORD	Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError.

Entrées/Sorties

Entrée/sortie	Type de données	Description
Axis	Axis_Ref	Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert.

Informations complémentaires

Diagramme des états PLCopen

Transition entre blocs fonction

Mode de fonctionnement Profile Torque