Halt_LXM32

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction arrête le mouvement en cours. Le mode de fonctionnement est désactivé par ce bloc fonction.

L'exécution du bloc fonction peut être annulée par un autre bloc fonction. Si une opération Halt est déclenchée, il y a transition de PLCopen à l'état Discrete Motion jusqu'à l'arrêt du moteur. Une fois le moteur à l'arrêt, la sortie Done est définie et l'état passe à StandStill.

Bibliothèque et espace de noms

Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium

Espace de noms : GILXM

Représentation graphique

Entrées

Entrée	Type de données	Description
Execute	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.
Deceleration	DINT	Plage de valeurs : 1 à 2147483647 Valeur par défaut : 600 Valeur de la rampe de décélération en unités définies par l'utilisateur.

Entrée

Type de données

Description

Execute

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.

Deceleration

DINT

Plage de valeurs : 1 à 2147483647

Valeur par défaut : 600

Valeur de la rampe de décélération en unités définies par l'utilisateur.

Sorties

Sortie	Type de données	Description
Done	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Busy	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
CommandAborted	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.
Error	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
ErrorID	WORD	Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError.

Entrées/Sorties

Entrée/sortie	Type de données	Description
Axis	Axis_Ref	Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert.

Informations complémentaires

Arrêt