MoveVelocity_LXM32

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction démarre le mode de fonctionnement Profile Velocity. Dans le mode de fonctionnement Profile Velocity, un mouvement est effectué selon une vitesse cible. La source de la vitesse cible est définie via l'entrée SetpointSource. Lorsque la vitesse cible est atteinte, la sortie InVelocity est définie sur TRUE.

Bibliothèque et espace de noms

Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium

Espace de noms : GILXM

Représentation graphique

Entrées

Entrée

Type de données

Description

Execute

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.

SetpointSource

ET_SetpointSource_LXM32

Plage de valeurs : 0...1

Valeur par défaut : 0

Source de la vitesse cible.

  • 0 / Value : Vitesse cible par l'entrée Velocity

  • 1 / AnalogInput : Vitesse cible par entrée analogique (module d'E/S)

Voir aussi Type de données propre au fournisseur ET_SetpointSource_LXM32.

Velocity

DINT

Plage de valeurs : -2147483648 à 2147483647

Valeur par défaut : 0

Vitesse cible en unités définies par l'utilisateur.

Acceleration

DINT

Plage de valeurs : 1 à 2147483647

Valeur par défaut : 600

Rampe d'accélération en unités définies par l'utilisateur.

Deceleration

DINT

Plage de valeurs : 1 à 2147483647

Valeur par défaut : 600

Rampe de décélération en unités définies par l'utilisateur.

Sorties

Sortie

Type de données

Description

InVelocity

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : valeur cible non atteinte.

  • TRUE : valeur cible atteinte.

Busy

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.

  • TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.

NOTE : La sortie Busy conserve la valeur TRUE même lorsque la vitesse cible est atteinte ou lorsque Execute prend la valeur FALSE. La sortie Busy prend la valeur FALSE dès l'exécution d'un autre bloc fonction tel que MC_Stop.

CommandAborted

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.

  • TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.

Error

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.

  • TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.

ErrorID

WORD

Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError.

Entrées/Sorties

Entrée/sortie

Type de données

Description

Axis

Axis_Ref

Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert.

Remarques

La sortie Busy reste à TRUE même si la vitesse cible a été atteinte ou si l'entrée Execute est définie sur FALSE. La sortie Busy prend la valeur FALSE dès qu'un autre bloc fonction tel que MC_Stop est exécuté.

Les entrées Acceleration et Deceleration ne sont prises en compte que si vous utilisez les bus de terrain EtherNet/IP ou Modbus TCP.

Informations complémentaires

Mode de fonctionnement Profile Velocity