A propos de ce manuel

Objet du document

Les blocs fonction des trois bibliothèques décrites dans ce document permettent de commander les équipements suivants dans l'environnement logiciel EcoStruxure Machine Expert :

  • Variateurs ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9•• et LXM32M et Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS sur CANopen, EtherNet/IP et Modbus TCP

  • Variateurs LXM32A, variateurs intégrés LXM32ICAN et variateurs SD328A sur CANopen

Les blocs fonction sont conforme à la norme IEC 61131-3.

Champ d'application

Ce document a été actualisé pour le lancement de EcoStruxure™ Machine Expert V2.2.

Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous, sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/.

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Document(s) à consulter

Titre de documentation

Numéro de référence

EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation

EIO0000002854 (eng)

EIO0000002855 (fre)

EIO0000002856 (ger)

EIO0000002858 (spa)

EIO0000002857 (ita)

EIO0000002859 (chi)

EcoStruxure Machine Expert - Fonctions et bibliothèques - Guide de l'utilisateur

EIO0000002829 (eng)

EIO0000002830 (fre)

EIO0000002831 (ger)

EIO0000002833 (spa)

EIO0000002832 (ita)

EIO0000002834 (chi)

EcoStruxure Machine Expert - Ethernet industriel - Guide de l'utilisateur

EIO0000003053 (eng)

EIO0000003054 (fre)

EIO0000003055 (ger)

EIO0000003057 (spa)

EIO0000003056 (ita)

EIO0000003058 (chi)

EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) - Guide de l'utilisateur

EIO0000003047 (eng)

EIO0000003048 (fre)

EIO0000003049 (ger)

EIO0000003051 (spa)

EIO0000003050 (ita)

EIO0000003052 (chi)

Altivar Machine ATV320 - Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et asynchrones - Guide de programmation

NVE41295 (eng)

NVE41296 (fre)

NVE41297 (ger)

NVE41298 (spa)

NVE41299 (ita)

NVE41300 (chi)

ATV320 - Communication Parameters

NVE41316 (eng)

Altivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

NVE41309 (eng)

Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous and Synchronous Motors - Modbus TCP - EtherNet/IP Manual - VW3A3616

NVE41313 (eng)

Altivar Machine ATV340 - Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et asynchrones - Guide de programmation

NVE61643 (eng)

NVE61644 (fre)

NVE61645 (ger)

NVE61647 (spa)

NVE61648 (ita)

NVE61649 (chi)

ATV340 - Communication Parameters

NVE61728 (eng)

Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

NVE61655 (eng)

Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Ethernet Embedded Manual

NVE61653 (eng)

Altivar Process - Variateurs de vitesse ATV630, ATV650, ATV660, ATV680 - Guide de programmation

EAV64318 (eng)

EAV64320 (fre)

EAV64321 (ger)

EAV64322 (spa)

EAV64323 (ita)

EAV64324 (chi)

EAV64318RU (rus)

ATV600 - Communication parameters

EAV64332 (eng)

Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

EVA64333 (eng)

Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Embedded Ethernet Manual

EAV64327 (eng)

Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual: VW3A3720, VW3A3721

EAV64328 (eng)

Altivar Process - Variateurs de vitesse ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV993 - Guide de programmation

NHA80757 (eng)

NHA80758 (fre)

NHA80759 (ger)

NHA80760 (spa)

NHA80761 (ita)

NHA80762 (chi)

Altivar Process 900 - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

NHA80945 (eng)

Altivar Process 900 - Ethernet manual - Embedded

NHA80940 (eng)

Lexium 32A - Servo variateur - Guide utilisateur

0198441113755 (eng)

0198441113756 (fre)

0198441113754 (ger)

0198441113758 (spa)

0198441113757 (ita)

0198441113759 (chi)

LXM32A - Interface CANopen - Guide utilisateur

0198441113779 (eng)

0198441113780 (fre)

0198441113778 (ger)

Lexium 32i CAN et BMi - Système servo-variateur intégré - Manuel de l'utilisateur

0198441113950 (eng)

0198441113951 (fre)

0198441113949 (ger)

0198441113953 (spa)

0198441113952 (ita)

0198441113954 (chi)

Lexium 32M - Servo variateur - Guide utilisateur

0198441113767 (eng)

0198441113768 (fre)

0198441113766 (ger)

0198441113770 (spa)

0198441113769 (ita)

0198441113771 (chi)

LXM32M - Module CANopen - Guide utilisateur

0198441113790 (eng)

0198441113791 (fre)

0198441113789 (ger)

LXM32M - Module EtherNet TCP/IP (Protocole EtherNet/IP) - Guide utilisateur

0198441113802 (eng)

0198441113803 (fre)

0198441113801 (ger)

LXM32M - Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP) - Guide utilisateur

0198441113843 (eng)

0198441113844 (fre)

0198441113842 (ger)

SD328A Product manual

0198441113700 (eng)

0198441113699 (ger)

SD328A CANopen Fieldbus manual

0198441113718 (eng)

0198441113717 (ger)

ILA1B, ILA1F, ILA1R - Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113562 (eng)

0198441113561 (ger)

ILE1B, ILE1F, ILE1R - Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113568 (eng)

0198441113567 (ger)

ILS1B, ILS1F, ILS1R - Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113574 (eng)

0198441113573 (ger)

IL•1F CANopen DS301 - Fieldbus interface - Fieldbus manual

0198441113586 (eng)

0198441113585 (ger)

ILA2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113670 (eng)

0198441113669 (ger)

ILE2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113676 (eng)

0198441113675 (ger)

ILS2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113682 (eng)

0198441113681 (ger)

ILA2T Modbus TCP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113652 (eng)

0198441113651 (ger)

ILE2T Modbus TCP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113658 (eng)

0198441113657 (ger)

ILS2T Modbus TCP Lexium Integrated Drive - Product manual

0198441113664 (eng)

0198441113663 (ger)

Informations produit

 AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
  • Réalisez une analyse des modes de défaillance et de leurs effets (FMEA) ou une analyse de risques équivalente sur l'application et appliquez les contrôles de prévention et de détection appropriés avant la mise en œuvre.
  • Prévoyez un état de repli pour les événements ou séquences de commande indésirables.
  • Le cas échéant, prévoyez des chemins de commande séparés et redondants.
  • Définissez les paramètres appropriés, notamment pour les limites.
  • Examinez les conséquences des retards de transmission et prenez les mesures correctives nécessaires.
  • Examinez les conséquences des interruptions de la liaison de communication et prenez des mesures correctives nécessaires.
  • Prévoyez des chemins indépendants pour les fonctions de commande critiques (arrêt d'urgence, dépassement de limites, conditions d'erreur, etc.) en fonction de votre évaluation des risques ainsi que des réglementations et consignes applicables.
  • Appliquez les réglementations et les consignes locales de sécurité et de prévention des accidents.1
  • Testez chaque mise en œuvre d'un système pour vérifier son bon fonctionnement avant de le mettre en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse) ou leur équivalent en vigueur dans votre pays.

 AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
  • N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement.
  • Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Terminology Derived from Standards

The technical terms, terminology, symbols and the corresponding descriptions in the information contained herein, or that appear in or on the products themselves, are generally derived from the terms or definitions of international standards.

In the area of functional safety systems, drives and general automation, this may include, but is not limited to, terms such as safety, safety function, safe state, fault, fault reset, malfunction, failure, error, error message, dangerous, etc.

Among others, these standards include:

Standard

Description

IEC 61131-2:2007

Programmable controllers, part 2: Equipment requirements and tests.

ISO 13849-1:2023

Safety of machinery: Safety related parts of control systems.

General principles for design.

EN 61496-1:2013

Safety of machinery: Electro-sensitive protective equipment.

Part 1: General requirements and tests.

ISO 12100:2010

Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction

EN 60204-1:2006

Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements

ISO 14119:2013

Safety of machinery - Interlocking devices associated with guards - Principles for design and selection

ISO 13850:2015

Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design

IEC 62061:2021

Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic, and electronic programmable control systems

IEC 61508-1:2010

Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems: General requirements.

IEC 61508-2:2010

Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems: Requirements for electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems.

IEC 61508-3:2010

Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems: Software requirements.

IEC 61784-3:2021

Industrial communication networks - Profiles - Part 3: Functional safety fieldbuses - General rules and profile definitions.

2006/42/EC

Machinery Directive

2014/30/EU

Electromagnetic Compatibility Directive

2014/35/EU

Low Voltage Directive

In addition, terms used in the present document may tangentially be used as they are derived from other standards such as:

Standard

Description

IEC 60034 series

Rotating electrical machines

IEC 61800 series

Adjustable speed electrical power drive systems

IEC 61158 series

Digital data communications for measurement and control – Fieldbus for use in industrial control systems

Finally, the term zone of operation may be used in conjunction with the description of specific hazards, and is defined as it is for a hazard zone or danger zone in the Machinery Directive (2006/42/EC) and ISO 12100:2010.

NOTE : The aforementioned standards may or may not apply to the specific products cited in the present documentation. For more information concerning the individual standards applicable to the products described herein, see the characteristics tables for those product references.