Cas de charge général
Présentation
Vous pouvez utiliser l'option pour ajuster les conditions non couvertes par les cas de charge spécifiques décrits dans le présent document. Cette option s'applique en cas de relation linéaire entre le mouvement rotatif d'entrée et le mouvement rotatif de sortie, c'est-à-dire pour une mécanique avec une constante d'alimentation.
Paramètres
Le permet de spécifier les paramètres indiqués dans la figure et décrits dans le tableau :
1 Arbre d'entrée
2 Charge
3 Mouvement décrit par le profil de mouvement
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Paramètre |
Description |
Quantité physique |
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Avance de la charge par révolution de l'arbre d'entrée. L'unité de la constante d'avance détermine le type de mouvement effectué au niveau de la charge :
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Voir la description. |
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Moment d'inertie de la charge au niveau de l'arbre d'entrée. |
Moment d'inertie |
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Couple appliqué à l'arbre d'entrée. Ce paramètre peut avoir une valeur positive ou nulle. Pendant le mouvement (vitesse non nulle), ce couple s'exerce dans le sens opposé à celui du mouvement. La valeur absolue du couple pendant le mouvement est constante, indépendante de la vitesse. A l'immobilité (vitesse nulle), ce couple est sans effet. Le frottement cinétique entre deux corps solides est un exemple caractéristique de ce type de couple. 
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Couple |
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Couple supplémentaire statique au niveau de l'arbre d'entrée. La valeur peut être positive, négative ou nulle. Une valeur positive indique que le couple s'applique dans le sens positif de la charge. Une valeur négative indique que le couple s'applique dans le sens négatif de la charge. La valeur absolue et le sens du couple sont constants et s'appliquent pendant le mouvement et l'immobilité. Ils sont indépendants de la vitesse. Une charge suspendue, par exemple, exerce un couple constant supplémentaire. Exemple de charge suspendue : Une masse suspendue par un câble enroulé autour d'une poulie applique une force de traction constante sur le câble. Cette force vers le bas impose à l'arbre du moteur un couple constant supplémentaire qui dépend du rayon de la poulie. La direction positive (levage de la charge) nécessite un couple dynamique plus constante tandis que la direction négative (abaissement de la charge) produit un couple dynamique moins constante. Consultez également la description du Signe plus / moins de la charge. 
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Couple |
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Couple supplémentaire dépendant de la vitesse, au niveau de l'arbre d'entrée. Ce paramètre peut avoir une valeur positive ou nulle. La valeur absolue du couple est proportionnelle à celle de la vitesse. Le couple s'exerce dans le sens opposé à celui du mouvement. Le frottement d'un fluide génère un couple de frottement visqueux. 
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Couple en fonction de la vitesse |
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Profil de mouvement utilisé comme base pour les calculs concernant cet axe. |
Mouvement rotatif ou linéaire (selon l'unité de la constante d'alimentation) au niveau de la charge. |
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Profil de charge utilisé en combinaison avec un autre diagramme de mouvement pour définir une charge supplémentaire. Il vous permet de définir une charge exercée sur un axe asservi pendant des séquences de mouvement spécifiques. |
Couple |