Cette structure contient les éléments envoyés par le SLC en réponse à une commande. Pour plus d'informations, consultez la structure ST_StatusExtendedResponse.
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Variable |
Type de données |
Description |
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etCommand |
Dernière commande reçue (voir ET_Command). |
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uiNumber |
UINT |
Numéro de la dernière commande reçue. |
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etStatus |
État du SLC (voir ET_Status). |
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etState |
État de la dernière commande « Enter » (voir ET_State). |
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etEnterData |
Dernière commande « Enter » correcte et exécutée (voir ET_CommandData). |
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uiEnterNumber |
UINT |
Numéro de la dernière commande « Enter » reçue. |
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uiEnterExecuteStatus |
UINT |
Etat de la dernière commande « Enter » reçue. |
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etSafeOSState |
État de l'application de sécurité (voyants du SLC). Voir ET_SafeOSState. |
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usiSafeKeyChanged |
USINT |
La clé USB a été modifiée (valeur = 1). Une confirmation est requise (Le voyant FW-ACKN est allumé.) |
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usiLEDTestActive |
USINT |
Le test des voyants est actif (valeur = 1). |
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usiScanning |
USINT |
La scrutation du module est active (valeur = 1). |
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usiOpenSAFETYState |
USINT |
Etat de la pile OpenSAFETY.
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usiFailSafe |
USINT |
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uiNumberOfMissingModules |
UINT |
Nombre de modules indisponibles. |
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uiNumberOfMismatchModules |
UINT |
Nombre de modules remplacés. |
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uiNumberOfDiffFirmware |
UINT |
Nombre de modules dont le micrologiciel est différent ou a été échangé (voyant FW-ACKN clignotant). |
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auiSAddr |
ARRAY[0..100] OF UINT |
Identifiant unique de chaque SafeNode. |
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ausiMissingModules |
ARRAY[0..15] OF USINT |
Modules indisponibles.
NOTE : Un bit indique l'état d'un module correspondant à la séquence indiquée dans Machine Expert - Safety. Les bits à 1 signalent un module manquant.
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ausiMismatchModules |
ARRAY[0..15] OF USINT |
Modules remplacés.
NOTE : Un bit indique l'état d'un module correspondant à la séquence indiquée dans Machine Expert - Safety. Les bits à 1 signalent un module discordant.
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ausiDiffFirmware |
ARRAY[0..15] OF USINT |
Identifie les modules dont le micrologiciel ne correspond pas.
NOTE : Un bit indique l'état d'un module correspondant à la séquence indiquée dans Machine Expert - Safety. Les bits à 1 signalent un module avec un micrologiciel différent.
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