MC_ReadActualPosition

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction renvoie la position en unités définies par l'utilisateur.

Pour un variateur simulé, la sortie ET_Result est réglée sur NoActualValuesWithSimulatedDrive.

Entrée	Type de données	Description
Axis	Axis_Ref	Référence à l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté.
Enable	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. L'entrée Enable démarre ou arrête l'exécution d'un bloc fonction. FALSE : l'exécution du bloc fonction s'arrête. Les sorties Valid, Busy et Error sont réglées sur FALSE. TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. Le bloc fonction continue son exécution tant que l'entrée Enable est associée à la valeur TRUE.

Entrée

Type de données

Description

Axis

Axis_Ref

Référence à l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté.

Enable

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

L'entrée Enable démarre ou arrête l'exécution d'un bloc fonction.

FALSE : l'exécution du bloc fonction s'arrête. Les sorties Valid, Busy et Error sont réglées sur FALSE.
TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. Le bloc fonction continue son exécution tant que l'entrée Enable est associée à la valeur TRUE.

Sortie	Type de données	Description
Valid	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. TRUE : la valeur à la sortie Position est valide. FALSE : la valeur à la sortie Position n'est pas valide.
Error	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : bloc fonction en cours d'exécution, aucune erreur détectée durant l'exécution. TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
ErrorID	ET_Result	Cette énumération fournit des informations de diagnostic.
Position	LREAL	Position en unités définies par l'utilisateur.