Nombre maximal de tâches pouvant être définies pour le Magelis SCU HMI Controller :
oNombre total de tâches = 7
oTâches cycliques = 3
oTâches exécutées librement = 1
oTâches événementielles = 2
oTâches externes = 2
Points spéciaux à prendre en compte pour l'exécution libre
Une tâche exécutée librement ne possède pas de durée fixe. En mode d'exécution libre, chaque scrutation de tâche démarre à la fin de la scrutation précédente et après une courte période de traitement système (30 % de la durée totale de la tâche exécutée librement).
NOTE : Evitez d'utiliser une tâche exécutée librement dans une application multitâche lorsque des tâches de haute priorité et chronophages sont en cours d'exécution. Cela risquerait de provoquer un dépassement de délai de l'horloge de surveillance. N'attribuez pas d'interface CANopen à une tâche exécutée librement. Cette interface doit être attribuée à une tâche cyclique.
NOTE : Cela ne comprend pas le temps de traitement de l'application IHM par l'UC.
