Commandes de mouvement

Présentation

Ce chapitre décrit les commandes de mouvement.

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

oContrôle de position : PTOMoveRelative

oVitesse de déplacement : PTOMoveVelocity

oArrêt de l'axe : PTOStop

oSéquence de commandes