1

Sélectionnez l'onglet Bibliothèques dans le Catalogue de logiciels et cliquez sur Bibliothèques.

Sélectionnez Contrôleur > HMISCU > HMISCU PTOPWM > PTO dans la liste, puis faites glisser l'élément vers la fenêtre POU.

2

Déclarez l’instance du bloc fonction.

3

Associez l'entrée PTO_REF_IN du bloc fonction à la sortie PTO_REF du bloc fonction PTOSimple.

NOTE : chaque voie PTO de l'application requiert une instance unique de PTOSimple.

4

Les entrées/sorties sont détaillées dans le bloc fonction.

Les interactions entre les entrées et les sorties sont détaillées dans la section Informations générales.

Les interactions entre les commandes de mouvement sont détaillées dans la section Séquence de commandes.