Le contrôle de la vitesse est une référence à la commande de la vitesse du moteur. Pour contrôler la vitesse du moteur associé à la voie PTO, utilisez le bloc fonction PTOMoveVelocity.
Le bloc fonction PTOMoveVelocity permet de générer une sortie de train d'impulsions à une fréquence (vitesse) spécifiée en passant par une rampe d'accélération ou de décélération.
Lorsque la commande PTOMoveVelocity, l'état en cours Motion State est Continuous Motion.
Une vitesse cible de 0 Hz n'est pas autorisée dans PTOMoveVelocity pour HMISCU.
Le graphique ci-dessous illustre un scénario avec deux commandes PTOMoveVelocity consécutives :
Pour arrêter le déplacement continu, exécutez la commande PTOStop.
