Fonctions internes

Contenu de ce chapitre

• FC_DriveGetError

• FC_GetIdleTimeOnSercosInLastCycle

• FC_GetMotionCycleTaskLoadOfLastCycle

• FC_GetPhysicalConnectionState

• FC_GetScaledFeedbackAcceleration

• FC_GetScaledFeedbackVelocity

• FC_ReadPositionFeedbackValue

• FC_ReadScaledPositionFeedback

• FC_ResetDiagnostic

• FC_SercosGetConfiguration

• FC_SercosGetCycleCount

• FC_SercosGetSlaveCount