La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants :
Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de programmation
Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de référence du matériel
Le contrôleur Schneider Electric Modicon LMC058 Motion Controller est doté de puissantes fonctionnalités. Il représente la meilleure solution pour le positionnement d'axes, grâce aux fonctions d'automatisation disponibles dans son logiciel et à une interface ergonomique permettant de configurer les axes (logiciel EcoStruxure Machine Expert). Il peut contrôler un large éventail d'applications. En l'associant à des servomoteurs Lexium ou à des moteurs pas à pas Lexium SD3, vous pouvez concevoir et mettre en service facilement vos applications.
Le logiciel EcoStruxure Machine Expert compatible avec le contrôleur fournit les langages de programmation CEI 61131-3 suivants :
IL : (Instruction List) liste d'instructions
ST : (Structured Text) texte structuré
FBD : (Function Block Diagram) langage en blocs fonction
SFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence.
LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts
Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer le contrôleur en langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu).
Tous les contrôleurs incluent les éléments suivants :
MaîtreCANopen
Maître du codeur
Ethernet
Ligne série
Fonctions expertes (comptage, sorties réflexes...)
E/S intégrées
Tous les contrôleurs prennent en charge 21 tâches au maximum, avec les limites suivantes :
1 tâche de mouvement synchronisée avec le maître CANmotion
4 tâches cycliques : une tâche est configurée par défaut (Mast)
1 tâche en roue libre
8 tâches pilotées par événement logiciel
8 tâches pilotées par événement matériel
1 tâche pilotée par événement matériel avec maître CANmotion dédié à la synchronisation des équipements de commande de mouvement