La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants :
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de programmation
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de référence du matériel
EcoStruxure Machine Expert - Ethernet Industriel - Guide de l'utilisateur
Pour plus d'informations, consultez le sous-chapitre M262 Logic Controller.
Le M262 Motion Controller est configuré et programmé avec le logiciel EcoStruxure Machine Expert, lequel prend en charge les langages de programmation IEC 61131-3 suivants :
IL : Liste d'instructions
ST : Texte structuré
FBD : Langage en blocs fonction
SFC : Diagramme fonctionnel en séquence
LD : Schéma à contacts
Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Diagramme fonctionnel continu).
Les types d’E/S intégrées suivantes sont disponibles :
Entrées rapides
Sorties rapides à logique positive
Les ports de communication suivants sont disponibles selon la référence du contrôleur :
Ethernet
USB
Ligne série
Le tableau suivant décrit la gamme M262 Motion Controller et ses fonctionnalités :
|
Référence |
Nombre d'axes |
E/S numériques |
Codeur |
Alimentation électrique |
Ports de communication |
Type de bornier |
Nb maximum d'équipements Sercos |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
4 |
4 entrées numériques rapides 4 sorties numériques rapides (source) |
Interface du codeur (SSI/incrémentale) |
24 VCC |
1 port de ligne série 1 port de programmation USB 2 ports Ethernet commutés 1 port Ethernet pour le bus de terrain avec interface Sercos |
Borniers à vis débrochables |
12 |
|
|
4 |
4 entrées numériques rapides 4 sorties numériques rapides (source) |
Interface du codeur (SSI/incrémentale) |
24 VCC |
1 port de ligne série 1 port de programmation USB 2 ports Ethernet commutés 1 port Ethernet pour le bus de terrain avec interface Sercos |
Borniers à vis débrochables |
16 |
|
|
8 |
4 entrées numériques rapides 4 sorties numériques rapides (source) |
Interface du codeur (SSI/incrémentale) |
24 VCC |
1 port de ligne série 1 port de programmation USB 2 ports Ethernet commutés 1 port Ethernet pour le bus de terrain avec interface Sercos |
Borniers à vis débrochables |
24 |
|
|
24 |
4 entrées numériques rapides 4 sorties numériques rapides (source) |
Interface du codeur (SSI/incrémentale) |
24 VCC |
1 port de ligne série 1 port de programmation USB 2 ports Ethernet commutés 1 port Ethernet pour le bus de terrain avec interface Sercos |
Borniers à vis débrochables |
40 |