Configuration de l'interface de bus terrain

Introduction

Cette section décrit la configuration de l'équipement Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface en tant que cible Ethernet/IP.

Pour plus d'informations sur EtherNet/IP, voir le site Web www.odva.org.

Configuration de cible EtherNet/IP

Pour configurer votre équipement TM5NEIP1 en tant que cible EtherNet/IP, ajoutez l'interface de bus de terrain à votre projet. Reportez-vous à la section Ajout d'une interface de bus de terrain.

Configuration du port Industrial Ethernet

L'équipement peut être connecté via Industrial Ethernet. Vous trouverez les informations et les procédures nécessaires pour configurer le réseau d'équipements dans le document EcoStruxure Machine Expert - EtherNet/IP - Guide utilisateur.

Configuration des paramètres EtherNet/IP

Pour configurer les paramètres Ethernet/IP, double-cliquez sur le nœud TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface dans l'arborescence Equipements.

Onglet Paramètres de la cible

Les paramètres configurés sont décrits ci-après :

Paramètres configurables		Description
Adresse IP par DHCP		L'adresse IP est obtenue via le protocole DHCP
Adresse IP fixe		L'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de passerelle sont définis par l'utilisateur

NOTE : Les noms d'équipement DHCP de plus de 16 caractères ne sont pas pris en charge.

Clés électroniques

Des signatures à Clés électroniques sont utilisées pour identifier l'équipement. Les Clés électroniques sont des informations contenues dans le micrologiciel de l'équipement (code fournisseur, code produit, etc.). Lorsque le scrutateur du contrôleur démarre, il compare chaque valeur de clé électronique sélectionnée aux informations correspondantes de l'équipement. Si les valeurs de l'équipement sont différentes de celles de l'application, le Logic Controller ne communique plus avec l'équipement.

Vous pouvez configurer les attributs de Clés électroniques suivants :

Attribut	Description
Contrôler le type d'équipement	Type général du produit.
Contrôler le code du fabricant	Constructeur de l'équipement.
Contrôler le code du produit	Type spécifique du produit. Le code du produit correspond à un numéro de catalogue. Le code du produit identifie le produit parmi les autres équipements du même type regroupés sous la référence fournisseur désignée.
Contrôler la révision majeure	Nombre qui représente les capacités fonctionnelles d'un équipement. En général, une révision majeure est compatible avec une révision majeure inférieure.
Contrôler la révision mineure	Nombre qui représente les modifications de comportement de l'équipement, par exemple des corrections d'anomalies. Ce nombre ne représente pas les capacités fonctionnelles de l'équipement.

Connexions sur Ethernet/IP

Pour accéder à un équipement cible, une source ouvre une connexion pouvant inclure plusieurs sessions qui envoient des requêtes.

Une connexion explicite utilise une session (une session est une connexion TCP ou UDP).

Une connexion d'E/S utilise deux sessions.

Le nombre total de connexions est 32.

NOTE : le TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface prend en charge les connexions cycliques. Si une origine établit une connexion en utilisant un changement d'état comme déclencheur, les paquets sont envoyés selon l'intervalle spécifié par le RPI.

Onglet Flux de configuration

Le tableau suivant présente les paramètres disponibles dans l'onglet Flux de configuration onglet :

Nom du paramètre	Type	Valeur	Description
Bus TM5
TM5CycleTime	Enumération de BYTE	0: 40000 us 1: 35000 us 2: 30000 us 3: 25000 us 4: 20000 us 5: 15000 us 6: 10000 us* 7: 500 us	Configuration de la liaison TM5
Perte de communication
CommunicationLossAction	Enumération de BYTE	0 : No Action 1: Set Ouputs to Zero* 2: Reserved 3: Freeze Outputs 4: Disable new Class 1 Connections	Interruption de communication (timeout) - action
CommunicationLossFieldOfAction	Enumération de BYTE	0 : Assembly Local 1: Global*	Interruption de communication (timeout) - portée
CommunicationLossResetMode	Enumération de BYTE	0 : Exploit via Bus Controller Object, Instance service 32 hex 1: Reestablish I/O connection*	Interruption de communication (timeout) - mode de réinitialisation
Mode de programmation du contrôleur
ProgrammModeAction	Enumération de BYTE	0 : No Action 1: Set Outputs to Zero* 2: Reserved 3: Freeze Outputs 4: Disable new Class 1 Connections	Mode programme (Idle) - action
ProgramModeFieldOfAction	Enumération de BYTE	0 : Assembly Local 1: Global*	Mode programme (Idle) : portée
Divers
Webserver	Enumération de BYTE	0 : Disabled* 1: Enabled	Active ou désactive le serveur Web.
(*) Valeur par défaut.

Onglet Connexions

Chaque équipement EtherNet/IP présente des connexions.

Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur un équipement EtherNet/IP et sélectionnez l'onglet Connexions.

Colonne	Commentaire
Connexion n°	Le numéro de connexion est unique. Il est affecté automatiquement par EcoStruxure Machine Expert.
Nom de la connexion	Le nom de la connexion est généré automatiquement par EcoStruxure Machine Expert.
RPI O --> T (ms)	Requested Packet Interval (intervalle demandé entre des paquets) : période entre les transmissions de données cycliques demandées par le scrutateur.
RPI T --> O (ms)
Taille O->T (octet)	Nombre d'octets à échanger entre la source (O) et la cible (T).
Taille T->O (octet)

Pour créer une connexion, cliquez sur Ajouter une connexion.

Pour modifier une connexion, sélectionnez-la et cliquez sur Modifier la connexion ou double-cliquez dessus.

Pour supprimer une connexion, sélectionnez-la et cliquez sur Supprimer la connexion.

Onglet Mappage des E/S EtherNet/IP

Des variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage des E/S EtherNet/IP. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Vous trouverez les informations et les procédures nécessaires pour configurer le Mappage des E/S EtherNet/IP dans le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation

Etat

L'état de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est défini comme suit :

Lecture de l'état de l'interface de bus terrain. 32 bits d'informations sont disponibles.
Les bits 0 à 10 indiquent des états sans erreur ; les bits 11 à 31 indiquent des erreurs.
Certains états sont également signalés par les voyants d'état situés sur l'interface de bus de terrain.

Le tableau suivant décrit les valeurs des différents bits :

Bit	Valeur (hex)	Description
0	00000001	L'adaptateur a été configuré à l'aide d'assemblages de configuration.
1	00000002	Le démarrage du système ou la détection de module d'E/S est terminé(e).
2	00000004	L'interface de bus de terrain n'est pas prête à démarrer la configuration de module d'E/S.
3	00000008	La configuration de module d'E/S via l'interface de bus de terrain est en cours.
4	00000010	La configuration de module d'E/S via l'interface de bus de terrain est terminée.
5	00000020	L'initialisation de la pile Ethernet/IP est terminée.
6	00000040	La configuration de la pile Ethernet/IP est terminée.
7…10	00000080...00000400	Réservé
11	00000800	Erreur de mémoire
12	00001000	Erreur de données Flash lors de la lecture de la page de mémoire Flash principale.
13	00002000	Erreur de mise à jour de micrologiciel détectée. L'interface de bus de terrain redémarre avec le micrologiciel par défaut.
14	00004000	Module manquant détecté lors de la phase d'initialisation
15	00008000	Module incorrect détecté lors de la phase d'initialisation.
16	00010000	L'adaptateur n'a pas encore reçu d'adresse IP du service DHCP.
17	00020000	Il existe au moins deux adresses IP identiques dans le réseau.
18	00040000	Erreur de pile EIP générale
19	00080000	Ressources de communication : Limite atteinte
20	00100000	Erreur de socket de pile détectée
21	00200000	Mémoire insuffisante
22	00400000	Erreur détectée lors de la lecture de la page de mémoire Flash principale.
23	00800000	Données d'assemblage de configuration incorrectes
24	01000000	Erreur de scrutateur auto-connecté
25	02000000	Micrologiciel endommagé détecté. L'interface de bus de terrain redémarre avec le micrologiciel par défaut.
26	04000000	Erreur lors de la génération de la configuration
27	08000000	Ressource de configuration verrouillée
28…31	01000000…80000000	Réservé

Vous pouvez également lire les informations d'état de l'adaptateur distant avec les propriétés du bloc fonction FB_RemoteAdapter de la bibliothèque de cibles EtherNetIP TM5BC.

Nom	Type	Initiale	Nom de valeur	Commentaire
Status	USINT	0	Initializing	Initialisation de l'adaptateur distant
		1	Searching	Essayer d'obtenir une connexion à l'adaptateur distant
		2	Configuring	Ecriture des paramètres utilisateur
		3	Configured	Configuration appliquée avec succès
		4	Aborted	L'écriture a été abandonnée suite à l'indicateur AbortIfError
		5	Error	Erreur détectée (voir la propriété Errorinfo pour plus d'informations)
		6	Disabled	Adaptateur distant désactivé

La propriété ErrorInfo est une structure qui fournit des détails sur l'erreur détectée :

Nom	Type	Initiale	Nom de valeur	Commentaire
uiErrorNumber	USINT	0 hex...255 hex	CommunicationErrorCodes	Codes d'erreur de communication
		256 hex... 1000 hex	OperationErrorCodes	Codes d'erreur d'opération = uiErrorNumber - 256 hex
		1001 hex	ConfigurationError	Echec de la configuration de l'adaptateur distant ou configuration incorrecte des paramètres utilisateur
		1002 hex	EipDataExchUnexpectedOuput	Réaction inattendue du bloc fonction EipDataExch
		1003 hex	EipDataExchTimeoutExpired	Timeout du bloc fonction EipDataExch
		1004 hex	ReadingUserParameterFailed	Echec de la lecture d'un paramètre utilisateur sur l'adaptateur distant
		1005 hex	TimeoutStartConnection	Dépassement du délai d'attente du bit d'intégrité après le démarrage des connexions
		1006 hex... FFFF FFFF hex	-	Réservé
uiParameterNumber	USINT	-	-	Numéro du paramètre impliqué dans l'erreur détectée

Profil

Le contrôleur prend en charge les objets suivants :

Classe d'objets	ID de classe (hex)	Nombre d'instances	Effet sur le comportement de l'interface
Objet identité	01	1	Fournit des informations générales sur le coupleur de bus.
Objet routeur de messages	02	2	Fournit la connexion pour les messages.
Objet assemblage	04	2	Définit le format des données d'E/S.
Objet gestionnaire de connexion	06	1	–
Objet contrôleur de bus	64	2	–
Objet connexion	F4	1	Affiche les propriétés de la connexion.
Objet interface TCP/IP	F5	1	Affiche la configuration TCP/IP.
Objet liaison Ethernet	F6	1	Affiche les informations de comptage et d'état de l'interface IEEE 802.3.

Attributs de classe communs

Le tableau suivant décrit les attributs de classe de tous les objets pris en charge :

ID d'attribut (hex)	Accès	Type de données	Description
1	Get	UINT	Révision de l'objet
2	Get	UINT	Numéro d'instance le plus élevé de l'objet généré dans ce niveau de classe
3	Get	UINT	Nombre d'instances générées
4	Get	STRUCT of UINT	Nombre d'attributs facultatifs
4	Get	ARRAY of UINT	Liste des numéros d'attributs facultatifs
5	Get	STRUCT of UINT	Nombre de services facultatifs
5	Get	ARRAY of UINT	Liste des codes de services facultatifs
6	Get	UDINT	ID le plus élevé possible pour les attributs de classe
7	Get	UDINT	ID le plus élevé possible pour les attributs d'instance

Objet identité (ID de classe = 01 hex)

L'objet identité fournit des informations d'identification et d'état sur l'équipement ou l'objet considéré.

Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet identité :

Valeur (hex)	Description
1, 2, 3, 6, 7	Attributs de classe
1, E	Services de classe
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8	Attributs d'instance
1, 5, E	Services d'instance

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut (hex.)	Accès	Type de données	Description	Fonction
1	Get	UINT	`Vendor ID`	0377 hex (887)
2	Get	UINT	`Device type`	Valeur par défaut : F3 hex (243) = équipement adaptateur
3	Get	UINT	`Product code`	ID du matériel de l'interface de bus de terrain. Identique aux quatre premiers caractères apposés sur le boîtier du module. Code d'interface bus de terrain : 100A hex (4106)
4	Get	STRUCT de USINT	`Major revision`	ZZ = Révision majeure du micrologiciel
4	Get	STRUCT of USINT	`Minor revision`	YY = Révision mineure du micrologiciel
5	Get	WORD	`Status`	Voir le tableau des codes d'état ci-dessous.
6	Get	UDINT	`Serial number`	Identique aux sept caractères suivant l'ID du matériel sur le boîtier du module
7	Get	STRING	`Product name`	1C hex (longueur = 28) et équivalent hexadécimal de TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface TM5NEIP1
8	Get	USINT	`Status`	0 = N'existe pas 1 = Autotest équipement 2 = Veille 3 = Opérationnel 4 = Erreur majeure récupérable 5 = Erreur majeure non récupérable 6 à 254 = Réservés

Le tableau suivant décrit les codes d'état de l'attribut d'instance 5 :

Bit	Définition	Fonction
0	Détenu par le maître (connexion scrutateur/adaptateur prédéfinie)	Il existe un propriétaire de l'équipement ou de l'objet au sein de l'équipement. Dans le paradigme scrutateur/adaptateur, la définition de ce bit signifie qu'un scrutateur a été affecté à un ensemble de connexions scrutateur/adaptateur prédéfini.
1	-	Réservé, défini sur 0 par défaut.
2	Configuré	Le micrologiciel n'est plus défini sur le comportement par défaut préconfiguré. La configuration de la communication n'est pas prise en compte.
3	-	Réservé, défini sur 0 par défaut.
4…7	Etat d'équipement étendu (voir le tableau des codes d'état étendu ci-après)	L'état étendu indique si l'appareil suit la définition générale pour l'utilisation de ce bit via le mot clé `DeviceStatusAssembly` dans la section [Device] du fichier EDS.
8	Erreur mineure récupérable	L'équipement a détecté une erreur qui semble être récupérable. L'erreur détectée n'entraîne pas le passage de l'équipement en état d'erreur.
9	Erreur mineure irrécupérable	L'équipement a détecté une erreur qui ne semble pas récupérable. L'erreur détectée n'entraîne pas le passage de l'équipement en état d'erreur.
10	Erreur majeure récupérable	L'équipement a détecté une erreur qui le met dans l'état "Erreur majeure récupérable".
11	Erreur majeure irrécupérable	L'équipement a détecté une erreur qui le met dans l'état "Erreur majeure irrécupérable".
12-15	-	Réservé, défini sur 0 par défaut.

Le tableau suivant décrit les codes d'état étendus des bits 4 à 7 de l'attribut d'instance 5 :

Bits 4 à 7	Définition
0000	Autotest ou inconnu.
0001	Mise à jour de micrologiciel en cours.
0010	Au moins une connexion d'E/S en échec.
0011	Aucune connexion d'E/S établie.
0100	Configuration non volatile.
0101	Erreur majeure - bit 10 ou 11 défini.
0110	Au moins une connexion d'E/S en mode Run.
0111	Au moins une connexion d'E/S établie, tout en mode Idle.
1000…1001	Réservé, défini sur 0 par défaut.
1010…1111	Propre au fournisseur ou au produit.

Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :

Code de service (hex)	Pris en charge par	Nom du service	Description
1	Classe/Instance	`Get_Attribute_All`	Lecture de tous les attributs
5	Instance	`Reset`	Rétablissement des réglages par défaut d'usine
E	Classe/Instance	`Get_Attribute_Single`	Lecture d'un attribut

Objet routeur de messages (ID de classe = 02 hex)

Le routeur de messages fournit la connexion qui permet à un client d'exécuter tous les services de classe ou d'instance sur un équipement physique.

Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet routeur de messages :

Valeur (hex)	Description
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	Attributs de classe
1, E	Services de classe
1, 2	Attributs d'instance
1, E	Services d'instance

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut (hex.)	Accès	Type de données	Description
1	Get	STRUCT of UINT	Liste de tous les objets pris en charge
		STRUCT of UINT	Nombre de classes prises en charge dans le tableau de classes
		ARRAY of UINT	Liste des codes de classe pris en charge
2	Get	UINT	Nombre maximum de connexions prises en charge

Le tableau suivant décrit les objets service :

Code de service (hex)	Pris en charge par	Nom du service	Description
1	Classe/Instance	`Get_Attribute_All`	Renvoie une liste d'attributs d'objet
E	Classe/Instance	`Get_Attribute_Single`	Fournit le contenu de l'attribut correspondant

Objet assemblage (ID de classe = 04 hex)

L'objet assemblage sert à unifier les attributs d'objets divers et à permettre l'émission ou la réception des données de chaque objet via une connexion unique. L'objet assemblage peut être utilisé pour les données d'entrée et de sortie. La direction est considérée depuis le point de vue du réseau.

Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet assemblage :

Valeur (hex)	Description
1, 2, 3, 6, 7	Attributs de classe
1, E	Services de classe
3	Attributs d'instance
E, 10	Services d'instance

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut (hex.)	Accès	Type de données	Description
3	Set	ARRAY OF BYTE	Données

Le tableau ci-dessous décrit les objets service :

Code de service (hex)	Pris en charge par	Nom du service	Description
E	Classe/Instance	`Get_Attribute_Single`	Fournit le contenu de l'attribut correspondant
10	Instance	`Get_Attribute_Single`	Modifie la valeur d'un attribut

Objet gestionnaire de connexion (ID de classe = 06 hex)

L'objet gestionnaire de connexion est utilisé pour la communication avec ou sans connexion via différents sous-réseaux.

Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet gestionnaire de connexion :

Valeur (hex)	Description
1, 2, 3, 4, 6, 7	Attributs de classe
1, E	Services de classe
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8	Attributs d'instance
1, E, 4E, 52, 54	Services d'instance

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut (hex.)	Accès	Type de données	Description
1	Set ⁽¹⁾	UINT	Nombre de requêtes de service Forward open qui ont été reçues.
2	Set ⁽¹⁾	UINT	Nombre de requêtes de service Forward open qui ont été rejetées en raison d'un format incorrect.
3	Set ⁽¹⁾	UINT	Nombre de requêtes de service Forward open qui ont été rejetées en raison d'un manque de ressources.
4	Set ⁽¹⁾	UINT	Nombre de requêtes de service Forward open qui n'ont pas été rejetées en raison d'un format non valide ou de ressources insuffisantes.
5	Set ⁽¹⁾	UINT	Nombre de requêtes de service Forward close qui ont été reçues.
6	Set ⁽¹⁾	UINT	Nombre de requêtes de service Forward close qui ont été rejetées en raison d'un format incorrect.
7	Set ⁽¹⁾	UINT	Nombre de requêtes de service Forward close qui ont été rejetées pour des motifs autres qu'un format incorrect.
8	Set	UINT	Nombre total de timeouts de connexion survenus dans des connexions contrôlées par ce gestionnaire.
(1) Un équipement peut refuser la requête Set vers cet attribut si la valeur d'attribut transmise est différente de zéro. Dans ce cas, le code d'état général 09 hex (valeur d'attribut non valide) est transmis.

Le tableau suivant décrit les objets service :

Code de service (hex)	Pris en charge par	Nom du service	Description
1	Classe/Instance	`Get_Attribute_All`	Renvoie une liste prédéfinie d'attributs d'objet
E	Classe/Instance	`Get_Attribute_Single`	Renvoie le contenu des attributs correspondants
4E	Instance	`Forward_Close`	Ferme une connexion
52	Instance	`Unconnected_Send`	Service de transmission non connecté
54	Instance	`Forward_Open`	Ouvre une connexion, pour une taille maximum de données de 511 octets

Objet contrôleur de bus (ID de classe = 64 hex)

L'objet contrôleur de bus permet de configurer tous les paramètres généraux d'un contrôleur de bus. Les paramètres des modules d'E/S sont gérés de façon individuelle via l'objet module d'E/S.

Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet contrôleur de bus :

Valeur (hex)	Description
1, 2	Attributs de classe
E	Services de classe
1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 80, 81, E0, E1, E2, E3, E4, E5, E6	Attributs d'instance
10, 32, 33, 34, 34, 35, 36, 37, 38, 40, 41, 42, E	Services d'instance

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut (hex.)	Accès	Type de données	Description
1	Get	UDINT	Etat de l'adaptateur
2	Get	UINT	Révision majeure du matériel
3	Get	UINT	Révision mineure du matériel
4	Get	UINT	Révision de matériel FPGA
5	Get	UINT	Bloc d'amorçage actif
6	Get	UINT	Révision majeure micrologiciel par défaut
7	Get	UINT	Révision mineure micrologiciel par défaut
8	Get	UINT	Révision majeure mise à jour du micrologiciel
9	Get	UINT	Révision mineure mise à jour du micrologiciel
A	Get	UINT	Révision logicielle FPGA par défaut
B	Get	UINT	Révision logicielle mise à jour FPGA
20	Get	UINT	Nombre de modules
21	Get	UINT	Longueur des données d'entrée analogique en octets
22	Get	UINT	Longueur des données de sortie analogique en octets
23	Get	UINT	Longueur des données d'entrée numérique en octets
24	Get	UINT	Longueur des données de sortie numérique en octets
25	Get	UINT	Longueur des informations d'état du réseau X2X en octets
26	Get	UINT	Longueur des informations d'état des sorties en octets
27	Get	UINT	Nombre maximal de stations X2X utilisées
40	Set/Get	UINT	Taille de l'assemblage d'entrées analogiques en octets (AI)
41	Set/Get	UINT	Taille de l'assemblage de sorties analogiques en octets (AO)
42	Set/Get	UINT	Taille de l'assemblage d'entrées numériques en octets (DI)
43	Set/Get	UINT	Taille de l'assemblage de sorties numériques en octets (DO)
44	Set/Get	UINT	Taille de l'assemblage d'états du réseau X2X en octets (NS)
45	Set/Get	UINT	Taille de l'assemblage d'états de sortie en octets (OS)
46	Set/Get	UINT	Composition de l'assemblage d'entrées combinées
60	Set/Get	UINT	Délai d'action global (ms)
61	Set/Get	UINT	Perte de communication (timeout) : action
62	Set/Get	UINT	Perte de communication (timeout) : portée
63	Set/Get	UINT	Perte de communication (timeout) : mode de réinitialisation
64	Set/Get	UINT	Mode programme (Idle) : action
65	Set/Get	UINT	Mode programme (Idle) : portée
66	Set/Get	UINT	Action en cas de module inopérant ou manquant dans l'état Opérationnel
67	Set/Get	UINT	Action en cas de module(s) manquant(s) durant la phase d'amorçage
68	Set/Get	UINT	Action en cas de type(s) de module incorrect(s) durant la phase d'amorçage
80	Set/Get	UINT	Configuration de la liaison X2X
81	Set/Get	UINT	Longueur du câble X2X (m)
E0	Get	UINT	Lecture des commutateurs d'adresse réseau
E1	Set/Get	UINT	Délai d'initialisation de module (ms)
E2	Set/Get	UINT	Activer/désactiver le mot de passe Telnet
E3	Set/Get	UINT	Unité de transmission maximum IP (octets)
E4	Get	UINT	ID d'assemblage de configuration d'amorçage actuel
E5	Get	UINT	Lire le nombre de modules d'E/S configurés

Le tableau suivant décrit les objets service :

Code de service (hex)	Pris en charge par	Nom du service	Description
E	Classe/Instance	`Get_Attribute_Single`	Fournit le contenu de l'attribut correspondant.
10	Instance	`Get_Attribute_Single`	Modifie la valeur d'un attribut.
32	Classe/Instance	–	Réinitialise tout timeout en cours.
33	Instance	–	Enregistre toutes les données du système dans la mémoire Flash. Cela stocke de façon permanente les modifications en mémoire Flash volatile qui n'y ont pas été stockées automatiquement par d'autres services.
34	Instance	–	Lit les données système dans la mémoire Flash. Les modifications en mémoire RAM sont remplacées par les paramètres enregistrés de façon permanente.
35	Instance	–	Supprime la totalité de la mémoire Flash. Cette action restaure les paramètres par défaut.
36	Instance	–	Réinitialise tous les assemblages.
37	Instance	–	Active un ou plusieurs assemblages de configuration étendus. Le paramètre défini permet de générer plusieurs configurations indépendantes dans 10 assemblages. Cela peut permettre d'activer la configuration souhaitée avec l'ID d'assemblage de départ correspondant. Il est possible d'utiliser les 10 assemblages pour une seule configuration.
38	Instance	–	Efface les données de configuration des modules d'E/S dans la mémoire RAM. La mémoire Flash n'est pas effacée.
40	Instance	–	Génère une nouvelle configuration basée sur une configuration existante ou les modules d'E/S non connectés. Cela inclut les modules d'E/S configurés et non configurés. Bit 0 : la configuration est compressée au format ZIP Bit 1 : Les assemblages de configuration de la pile EtherNet/IP sont écrits Bit 2 : Toutes les données générées sont stockées dans la mémoire Flash Bit 3 : La configuration est appliquée au registre de module d'E/S
41	Instance	–	Efface la liste de paramètres pour les modules d'E/S.
42	Instance	–	Applique la liste de paramètres aux configurations existantes. Cela modifie toutes les configurations existantes. Le résultat est stocké dans la mémoire volatile de la RAM.

Objet connexion (ID de classe = F4 hex)

L'objet connexion décrit les connexions CIP présentes sur l'équipement.

Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet connexion :

Valeur (hex)	Description
1, 2, 3, 6, 7	Attributs de classe
8, 9	Attributs de classe étendus
1, E	Services de classe
1, 2, 3, 4, 7	Attributs d'instance
1, E	Services d'instance

Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe étendus :

ID d'attribut (hex)	Accès	Type de données	Description	Valeur par défaut
8	Get	UINT	Instance de l'objet connexion qui décrit l'objet de connexion et qui a été utilisée pour envoyer cette requête à l'équipement.	–
9	Get	ARRAY OF STRUCT	Tableau de structures contenant les attributs d'instance 1 et 2 pour chaque instance.	⁽¹⁾
		UINT	Enumère les types de connexion.	Voir les attributs d'instance ci-après.
		UINT	Numéro de connexion CIP lié à cette connexion.	Voir les attributs d'instance ci-après.
(1) L'index du tableau est déterminé par le numéro d'instance, compris entre 1 et le nombre maximal d'instances. La valeur d'index 1 (offset 0) et les instances non instanciées sont à 0.

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut (hex.)	Accès	Type de données	Description	Fonction
1	Get	UINT	Enumère les types de connexion possibles. Tous les types de connexion sauf 0 représentent des connexions à capacité de routage du type correspondant.	0 : La connexion ne prend pas en charge le routage CIP. L'attribut 2 est ignoré. 1 : Réservé pour préserver la compatibilité avec les protocoles existants 2 : ControlNet 3 : ControlNet redondant 4 : EtherNet/IP 5 : DeviceNet 6-99 : Réservé 100-199 : Spécifique constructeur 200 : CompoNet 201 : Modbus TCP 202 : Modbus SL 203 : SERCOS III 204 - 65534 : Réservé 65535 : Non configuré
2	Get	UINT	Numéro de connexion CIP lié à cette connexion. Cet attribut est ignoré si le type de connexion est 0.	Le constructeur affecte une valeur unique pour identifier chaque port de communication. La valeur 1 est définie pour l'utilisation interne du produit (embase par exemple). La valeur 0 est réservée et ne peut pas être utilisée.
3	Get	STRUCT
		UINT	Nombre de mots de 16 bits dans le chemin qui suit.	Plage : 2 à 6
		Padded EPATH	Segment de chemin logique identifiant l'objet correspondant à ce port.	Ce chemin est limité à un segment de classe logique et un segment d'instance logique. La taille maximale est 12 octets.
4	Get	SHORT_STRING	Nom du port réseau physique.	"Port A" par exemple. Le nombre maximal de caractères est 64. Ce nom doit être différent pour chaque port physique. Si plusieurs ports CIP utilisent le même port physique, le même nom physique doit être utilisé.
7	Get	Padded EPATH	Valeur du commutateur rotatif	Valeur du commutateur identique à l'attribut 2.

Le tableau suivant décrit les objets service :

Code de service (hex)	Pris en charge par	Nom du service	Description
1	Classe/Instance	`Get_Attributes_All`	Renvoie une liste prédéfinie d'attributs d'objet.
E	Classe/Instance	`Get_Attribute_Single`	Renvoie le contenu des attributs correspondants.

Objet interface TCP/IP (code de classe = F5 hex)

L'objet interface TCP/IP fournit un mécanisme pour configurer le réseau TCP/IP de l'interface de bus de terrain.

Le tableau ci-après donne un aperçu de l'objet interface TCP/IP :

Valeur (hex)	Description
1, 2, 3, 6, 7	Attributs de classe
1, E	Services de classe
1, 2, 3, 4, 5, 6	Attributs d'instance
1, 2, E, 10	Services d'instance

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut (hex.)	Accès	Type de données	Description	Fonction
1	Get	DWORD	`Interface status`	Voir le tableau des états de l'interface ci-après
2	Get	DWORD	`Interface configuration properties`	0 : Client BOOTP 1 : Client DNS 2 : Client DHCP 3 : Mise à jour DNS DHCP 4 : Configuré dans EcoStruxure Machine Expert 5-31 : Réservé
3	Set	DWORD	`Interface control flags`	0 : La configuration logicielle est obtenue par la lecture de la mémoire Flash interne 1 : La configuration logicielle est obtenue avec BOOTP 2 : La configuration logicielle est obtenue avec DHCP 3-15 : réservé
4	Get	STRUCT	Chemin vers l'objet physiquement lié	Le chemin identifie l'objet qui est connecté à l'objet de communication physique sous-jacent.
		UINT	Longueur du chemin	Nombre de mots de 16 bits dans le chemin.
		EPATH	Segments logiques identifiant la liaison physique	Adresses de chemin vers le port interne du commutateur 3 ports intégré
5	Get	STRUCT	`TCP/IP network interface configuration`	Contient des paramètres de configuration TCP/IP. Afin d'éviter des configurations incomplètes ou incompatibles, les paramètres ne peuvent pas être définis individuellement.
		UDINT	`IP address`	Cette valeur est 0 si aucune adresse IP n'a été configurée. Sinon, une adresse valide de classe A, B ou C est fournie. Exemple : 0164A8C0 hex (correspond à 192.168.100.1)
		UDINT	`Network mask`	Cette valeur est 0 si aucun masque réseau n'a été configuré. Exemple : 00FFFFFF hex (correspond à 255.255.255.0)
		UDINT	`Gateway address`	Cette valeur est 0 si aucune adresse de passerelle n'a été configurée. Sinon, une adresse valide de classe A, B ou C est fournie. Exemple : FE64A8C0 hex (correspond à 192.168.100.254)
		UDINT	`Primary name server`	La valeur 0 indique qu'aucun serveur de noms principal n'a été configuré. Sinon, une adresse valide de classe A, B ou C est fournie.
		UDINT	`Secondary server`	La valeur 0 indique qu'aucun serveur de noms secondaire n'a été configuré. Sinon, une adresse valide de classe A, B ou C est fournie.
		STRING	`Domain name`	Caractères ASCII. La longueur maximale est de 48 caractères. Le nombre d'octets doit être pair (octet de remplissage non inclus dans la longueur). La longueur est 0 si aucun nom de domaine n'a été configuré.
6	Get	STRING	`Hostname`	Caractères ASCII. La longueur maximale est de 64 caractères. Le nombre d'octets doit être pair (octet de remplissage non inclus dans la longueur). La longueur est 0 si aucun nom de domaine n'a été configuré.

Le tableau suivant indique l'état de l'interface pour l'attribut 1 :

Bit	Nom	Description
0…3	`Interface configuration status`	0 : L'attribut de configuration logicielle n'a pas été configuré. 1 : La configuration logicielle contient une configuration valide pour BOOTP, DHCP ou la mémoire non volatile. 2 : La configuration logicielle contient une configuration valide pour des réglages matériels (roue codeuse, volant, etc.). 3-15 : Réservé
4	`Mcast pending`	Indique un changement de configuration en cours dans la valeur TTL et/ou l'attribut de configuration Mcast. Ce bit est défini si la valeur TTL ou l'attribut de configuration Mcast est défini(e) et supprimé lors du démarrage suivant de l'équipement.
5…31	`Reserved`	Réservé

Le tableau suivant décrit les objets service :

Code de service (hex)	Pris en charge par	Nom du service	Description
1	Classe/Instance	`Get_Attribute_All`	Renvoie une liste prédéfinie d'attributs d'objet.
2	Instance	`Set_Attribute_All`	Modifie tous les attributs modifiables.
E	Classe/Instance	`Get_Attribute_Single`	Renvoie le contenu des attributs correspondants.
10	Instance	`Set_Attribute_Single`	Modifie une valeur d'attribut individuelle.

Objet liaison Ethernet (ID de classe = F6 hex)

L'objet liaison Ethernet gère des compteurs et des informations d'état propres à une connexion.

Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet liaison Ethernet :

Valeur (hex)	Description
1, 2, 3, 6, 7	Attributs de classe
1, E	Services de classe
1, 2, 3	Attributs d'instance
1, E	Services d'instance

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut (hex.)	Accès	Type de données	Description	Fonction
1	Get	UDINT	Taux de transfert utilisé	Vitesse en Mbits/s (par exemple 0, 10, 100, 1000, etc.)
2	Get	DWORD	Indicateur d'état de l'interface	Voir le tableau des états de l'interface ci-après
3	Get	ARRAY [0...5] of USINT	Adresse physique	Adresse MAC propre à l'équipement

Le tableau suivant décrit les codes d'état de l'indicateur d'état de l'interface :

Bit	Nom	Description
0	`Connection status`	Indique si l'interface de communication est connectée à un réseau actif. 0 : Indique une liaison inactive. 1 : Indique une liaison active.
1	`Full-/Half-duplex`	Indique le mode duplex utilisé. 0 : Indique que l'interface fonctionne en semi-duplex. 1 : Indique le mode duplex intégral. Cet indicateur n'est pas défini si l'indicateur d'état de la connexion est 0.
2…4	`Auto-negotiation Status`	Indique le statut d'auto-négociation. 0 : Auto-négociation en cours 1-2 : Autonégociation et détection de vitesse en échec. 3 : Vitesse et mode duplex négociés avec succès. 4 : Auto-négociation non lancée. Vitesse et mode duplex forcés.
5	`Manual Setting Require Reset`	Indique le mode de modification requis. 0 : L'interface peut activer des modifications de paramètres de liaison (auto-négociation, mode duplex, vitesse de l'interface) de manière automatique. 1 : L'équipement nécessite qu'un service de réinitialisation soit émis vers son objet identité pour que les modifications prennent effet.
6	`Local Hardware Error`	Indique si une erreur locale est détectée. 0 : Indique que l'interface ne détecte aucune erreur matérielle locale 1 : Indique qu'une erreur matérielle locale est détectée. Le sens exact de cette indication dépend du produit.
7…31	`Reserved`	Réservé. Réglé sur 0 par défaut.

Le tableau suivant décrit les objets service d'instance :

Code de service (hex)	Pris en charge par	Nom du service	Description
1	Classe/Instance	`Get_Attribute_All`	Renvoie une liste prédéfinie d'attributs d'objet.
E	Classe/Instance	`Get_Attribute_Single`	Fournit le contenu de l'attribut correspondant.