Bonnes pratiques

Généralités

Au démarrage de la machine, les variateurs raccordés sont généralement hors du champ de vision de l'opérateur et ne peuvent donc pas être surveillés directement.

AVERTISSEMENT
	DÉMARRAGE DE LA MACHINE SANS SURVEILLANCE Ne démarrer la machine qu'en présence de personnes dans la zone d'exploitation des composants mobiles. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Vérification des connexions

Étape	Action
1	Vérifiez que les bornes, les connecteurs et autres raccordements sont correctement et fermement connectés sur tous les composants du système.
2	Utilisez uniquement des connecteurs robustes et des fixations sûres.
3	Vérifiez l'alimentation de la terre de protection (PELV (très basse tension de protection) 24 VCC).
4	Vérifiez le câblage entre la fonction de sécurité et les axes pour éviter l'inversion des entrées IEA et IEB, ainsi que l'alimentation 24 V.
5	Utilisez des connecteurs codés (voir le chapitre Informations relatives au câblage) et effectuez un test de mise en service (voir le chapitre Mise en service).
6	Utilisez uniquement un conditionnement de transport approprié pour expédier ou retourner des appareils individuels.

DANGER
	ÉLECTROCUTION DUE À UNE SÉPARATION PROTECTRICE INADÉQUATE Raccorder les appareils, les composants électriques ou les lignes uniquement aux connecteurs de tension signal de produits comprenant une séparation de protection suffisante par rapport aux circuits raccordés, conformément aux normes (IEC 61800-5-1 : Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Exigences de sécurité). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER

ÉLECTROCUTION DUE À UNE SÉPARATION PROTECTRICE INADÉQUATE

Raccorder les appareils, les composants électriques ou les lignes uniquement aux connecteurs de tension signal de produits comprenant une séparation de protection suffisante par rapport aux circuits raccordés, conformément aux normes (IEC 61800-5-1 : Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Exigences de sécurité).

Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Forces externes

L'état sécurisé défini du moteur se caractérise par un arbre de sortie sans couple. Si des forces externes agissent sur l'arbre de sortie, ce dernier ne va pas nécessairement conserver sa position. Dans tous les cas, le moteur va décélérer jusqu'à un arrêt non assisté. Le temps de décélération dépend des propriétés physiques des composants utilisés (poids, couple, frottement, etc.) ; des mesures supplémentaires telles que des freins mécaniques peuvent s'avérer nécessaires pour empêcher toute occurrence d'un danger. Si l'état sécurisé défini avec absence de couple n'est pas approprié pour une application où des forces externes peuvent déplacer l'arbre de sortie, d'après votre évaluation des risques, implémentez d'autres mesures de sécurité externes.

AVERTISSEMENT
	FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT S'assurer que la phase de décélération de l'axe ou de la machine ne présente aucun risque pour le personnel et le matériel. Ne pas pénétrer la zone d'exploitation lors de la phase de décélération. S'assurer qu'aucune autre personne ne peut pénétrer la zone d'exploitation lors de la phase de décélération. En cas de risques pour le personnel et/ou l'équipement, utiliser des systèmes de verrouillage de sécurité appropriés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

S'assurer que la phase de décélération de l'axe ou de la machine ne présente aucun risque pour le personnel et le matériel.
Ne pas pénétrer la zone d'exploitation lors de la phase de décélération.
S'assurer qu'aucune autre personne ne peut pénétrer la zone d'exploitation lors de la phase de décélération.
En cas de risques pour le personnel et/ou l'équipement, utiliser des systèmes de verrouillage de sécurité appropriés.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Charges d'accrochage et de traction

AVERTISSEMENT
	DÉPLACEMENT D'AXE NON INTENTIONNEL Ne pas utiliser le frein de maintien comme mesure de sécurité. Utiliser uniquement des freins externes certifiés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Si l'objectif de sécurité pour la machine est la suspension des charges d'accrochage/tirage, cet objectif ne peut être atteint qu'en utilisant un frein externe comme mesure de sécurité.

NOTE : Le variateur ne possède pas de sortie propre relative à la sécurité pour le raccordement d'un frein externe susceptible d'être utilisé comme mesure relative à la sécurité.