Gestion des sorties

Introduction

Le M241 Logic Controller dispose de sorties transistor normales et rapides (PTO/PWM/FreqGen).

Vous pouvez configurer les fonctions de sortie suivantes sur les sorties transistor :

  • Sortie d'alarme

  • HSC (fonctions réflexes sur seuil HSC)

  • PTO

  • PWM

  • FreqGen

NOTE : Vous pouvez utiliser toutes les sorties comme des sorties normales.

Disponibilité des fonctions de gestion des sorties

Le tableau suivant montre l'utilisation possible des sorties numériques M241 Logic Controller sur les références dotées de sorties transistor :

Référence

Fonction

Sortie d'alarme

HSC

FreqGen

PWM

PTO

TM241C•40T / TM241C•40U TM241C••24T / TM241C••24U

Sortie rapide

Q0

X

Sortie réflexe 0 ou 1

Sortie A

Sortie A

Sortie A ou B

Q1

X

Sortie réflexe 0 ou 1

Sortie A

Sortie A

Sortie A ou B

Q2

X

Sortie réflexe 0 ou 1

Sortie A

Sortie A

Sortie A ou B

Q3

X

Sortie réflexe 0 ou 1

Sortie A

Sortie A

Sortie A ou B

Sortie normale

Q4

X

Sortie réflexe 0 ou 1

Sortie A

Sortie A

Sortie A ou B

Q5

X

Sortie réflexe 0 ou 1

Sortie A

Sortie A

Sortie A ou B

Q6

X

Sortie réflexe 0 ou 1

Sortie A

Sortie A

Sortie A ou B

Q7

X

Sortie réflexe 0 ou 1

Sortie A

Sortie A

Sortie A ou B

Q8

X

–

–

–

–

Q9

X

–

–

–

–

 

Q10

X

–

–

–

–

Q11

X

–

–

–

–

Q12

X

–

–

–

–

Q13

X

–

–

–

–

Q14

X

–

–

–

–

Q15

X

–

–

–

–

Le tableau suivant montre l'utilisation possible de M241 Logic Controller sur des références dotées de sorties à relais :

Référence

Fonction

Sortie d'alarme

HSC

FreqGen

PWM

PTO

TM241C•40R TM241C••24R

Sortie rapide

Q0

X

Sortie réflexe 0 ou 1

Sortie A

Sortie A

Sortie A ou B

Q1

X

Sortie réflexe 0 ou 1

Sortie A

Sortie A

Sortie A ou B

Q2

X

Sortie réflexe 0 ou 1

Sortie A

Sortie A

Sortie A ou B

Q3

X

Sortie réflexe 0 ou 1

Sortie A

Sortie A

Sortie A ou B

Sortie normale

Q4

X

Sortie réflexe 0 ou 1

–

–

–

Q5

X

Sortie réflexe 0 ou 1

–

–

–

Q6

X

Sortie réflexe 0 ou 1

–

–

–

Q7

X

Sortie réflexe 0 ou 1

–

–

–

Q8

X

–

–

–

–

Q9

X

–

–

–

–

 

Q10

X

–

–

–

–

Q11

X

–

–

–

–

Q12

X

–

–

–

–

Q13

X

–

–

–

–

Q14

X

–

–

–

–

Q15

X

–

–

–

–

Modes de repli (Comportement des sorties à l'arrêt)

Lorsque, pour une raison ou une autre, le contrôleur passe à l'état STOPPED ou à un état d'exception, les sorties locales (intégrées et d'extension) sont réglées sur la valeur par défaut définie dans l'application.

Dans le cas de sorties PTO, les valeurs de repli sont définies sur la logique 0 (0 VCC) et ces valeurs ne sont pas modifiables.

Court-circuit ou surintensité sur les sorties transistor à logique positive

Les sorties sont regroupées par jeux de 4 maximum (moins lorsque le nombre total de sorties du contrôleur n'est pas un multiple de 4) :

  • Q0 à Q3

  • Q4 à Q7

  • Q8 à Q11

  • Q12 à Q15

En cas de détection de court-circuit ou de surcharge, les 4 sorties sont mises à 0. Un réarmement automatique est effectué périodiquement (environ 1 s).

Le tableau suivant décrit les actions effectuées en cas de court-circuit ou de surintensité sur les sorties transistor Q0 à Q3 :

Si...

alors ...

Si un court-circuit se produit à 0 V sur les sorties transistor

Les sorties transistor passent automatiquement en mode de protection contre la surintensité ou en mode de protection thermique.

Pour plus d'informations, reportez-vous aux schémas de câblage des sorties transistor.

Si un court-circuit se produit à 24 V sur les sorties transistor

Les sorties transistor passent automatiquement en mode de protection contre la surintensité.

Pour plus d'informations, reportez-vous aux schémas de câblage des sorties transistor.

Le tableau suivant décrit les actions effectuées en cas de court-circuit ou de surintensité sur les sorties transistor Q4 à Q15 :

Si...

alors ...

Si un court-circuit se produit à 0 V sur les sorties transistor

Les sorties transistor passent automatiquement en mode de protection thermique.

Pour plus d'informations, reportez-vous aux schémas de câblage des sorties transistor.

Si un court-circuit se produit à 24 V sur les sorties transistor

Aucune action n'est effectuée et aucune erreur n'est détectée. Un court-circuit ou une surtension supérieure à 24 V peut endommager l'équipement.

En cas de court-circuit ou de surcharge de courant, les sorties du groupe commun passent automatiquement en mode de protection thermique (mise à 0), puis sont réarmées périodiquement (chaque seconde) afin de vérifier l'état de la connexion. Toutefois, vous devez connaître l'effet de ce réarmement sur la machine ou le processus à contrôler.

 AVERTISSEMENT
DÉMARRAGE IMPRÉVU DE LA MACHINE
Désactivez le réarmement automatique des sorties si cette fonction provoque un fonctionnement indésirable de la machine ou du processus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
NOTE : La fonction de réarmement automatique peut être désactivée. Pour plus d'informations, reportez-vous au guide de programmation du contrôleur concerné.

Court-circuit ou surintensité sur les sorties transistor à logique négative

Les sorties transistor à logique négative ne sont pas protégées en interne contre les surcharges et les courts-circuits.

Le tableau suivant décrit les actions effectuées en cas de court-circuit ou de surintensité sur les sorties transistor à logique négative Q0 à Q3 :

Si...

alors ...

Si un court-circuit se produit à 0 V sur les sorties transistor

Les sorties transistor passent automatiquement en mode de protection contre la surintensité ou en mode de protection thermique.

Pour plus d'informations, reportez-vous aux schémas de câblage des sorties transistor.

Si un court-circuit se produit à 24 V sur les sorties transistor

Les sorties transistor passent automatiquement en mode de protection contre la surintensité.

Pour plus d'informations, reportez-vous aux schémas de câblage des sorties transistor.

Le tableau suivant décrit les actions effectuées en cas de court-circuit ou de surintensité sur les sorties transistor à logique négative Q4 à Q15 :

Si...

alors ...

Si un court-circuit se produit à 0 V sur les sorties transistor

Aucune action n'est effectuée et aucune erreur n'est détectée. Un court-circuit ou une sous-tension inférieure à 0 V peut endommager l'équipement.

Si un court-circuit se produit à 24 V sur les sorties transistor

Les sorties transistor passent automatiquement en mode de protection thermique.

Pour plus d'informations, reportez-vous aux schémas de câblage des sorties transistor.

Court-circuit ou surintensité sur les sorties relais

Les sorties relais ne sont pas protégées en interne contre les surcharges et les courts-circuits.

Le tableau suivant décrit les actions déclenchées en cas de surcharge ou de court-circuit sur les sorties à relais :

Si...

alors ...

Si un court-circuit ou une surintensité se produit à 0 ou 24 V sur les sorties à relais

Aucune action n'est effectuée et aucune erreur n'est détectée.

Pour plus d'informations, consultez les schémas de câblage des sorties à relais.

Les sorties de relais sont des commutateurs électromécaniques capables de supporter des niveaux de courant et de tension très forts. Tout dispositif électromécanique a une durée de vie opérationnelle limitée et doit être installé de manière à minimiser le risque de conséquences imprévues.

 AVERTISSEMENT
SORTIES INOPERANTES
Lorsque des risques de blessures physiques ou de dommages matériels existent, utilisez les verrous de sécurité externes appropriés sur les sorties.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.