Gestion des entrées

Présentation

Le M241 Logic Controller dispose d'entrées numériques, dont 8 entrées rapides.

Les fonctions configurables sont les suivantes :

  • Filtres (selon la fonction associée à l'entrée)

  • Vous pouvez utiliser n'importe quelle entrée pour la fonction Run/Stop.

  • Huit entrées rapides peuvent être mémorisées ou utilisées pour des événements (front montant, descendant ou les deux) et donc être associées à une tâche externe.

NOTE : Vous pouvez utiliser toutes les entrées comme des entrées normales.

Disponibilité des fonctions de gestion des entrées

Les entrées numériques intégrées peuvent être configurées comme des fonctions (Run/Stop, événements, HSC).

Les entrées non configurées en tant que fonctions sont considérées comme normales.

Le tableau suivant explique comment utiliser les entrées numériques du M241 Logic Controller :

Fonction

Fonction d'entrée

HSC

Aucun(e)

RUN/STOP

Mémorisation

Evénement

Type de filtre

Intégrateur

Intégrateur

Rebond

Rebond

Entrées rapides1

I0...I7

Entrées normales

I8...I132

I8...I233

I8...I132

I8...I233

I8...I132, 4

I8...I153, 4

- Non

1 Utilisables également comme entrées normales

2 Pour le M241 avec 24 voies d'E/S

3 Pour le M241 avec 40 voies d'E/S

4 Limité à 1 kHz

Principe du filtre intégrateur

Le filtre intégrateur est destiné à réduire l'effet de bruit. La définition d'une valeur de filtre conduit le Logic Controller à ignorer les changements soudains de niveaux d'entrée causés par le bruit.

Le chronogramme suivant illustre les effets du filtre intégrateur pour une valeur de 4 ms :

NOTE : la valeur du paramètre de temps du filtre définit le temps cumulé en ms qui doit s'écouler avant que l'entrée puisse être définie sur 1.

Principe du filtre de rebond

Le filtre de rebond est destiné à réduire l'effet de rebond sur les entrées. La définition d'une valeur de filtre de rebond conduit le contrôleur à ignorer certains changements soudains des niveaux d'entrée causés par le bruit électrique. Vous ne pouvez utiliser ce filtre que sur les entrées rapides.

Le chronogramme suivant illustre les effets du filtre anti-rebond :

Disponibilité du filtre de rebond

Vous pouvez utiliser le filtre de rebond sur une entrée rapide lorsque :

  • vous utilisez une mémorisation ou un événement ;

  • une fonction HSC est activée.

Mémorisation

La mémorisation est une fonction pouvant être affectée aux entrées rapides du M241 Logic Controller. Elle permet de mémoriser les impulsions dont la durée est inférieure au temps de scrutation du M241 Logic Controller. Lorsque la durée de l'impulsion est inférieure à celle d'une scrutation, le contrôleur mémorise l'impulsion qui est ensuite mise à jour lors de la scrutation suivante. Ce mécanisme de mémorisation ne détecte que les fronts montants. Les fronts descendants ne peuvent pas être mémorisés. L'onglet Configuration d'E/S de EcoStruxure Machine Expert permet de définir les entrées à mémoriser.

Le chronogramme suivant illustre les effets de la mémorisation :

Evénement

Une entrée configurée pour l'événement peut être associée à une tâche externe.

Run/Stop

La fonction Run/Stop sert à démarrer ou à arrêter un programme d'application à l'aide d'une entrée. Il est possible d'ajouter une commande Run/Stop en plus de celle intégrée, en configurant une entrée (et une seule).

Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Run/Stop.

 AVERTISSEMENT
DEMARRAGE IMPREVU DE LA MACHINE OU DU PROCESSUS
  • Vérifiez l'état de sécurité de l'environnement de votre machine ou de votre processus avant de mettre l'entrée Run/Stop sous tension.
  • Utilisez l'entrée Run/Stop pour éviter tout démarrage intempestif à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
 AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.