Ethernet Industriel
Présentation
Le terme d'Ethernet Industriel désigne les protocoles industriels qui utilisent la couche physique Ethernet standard et les protocoles Ethernet standards.
Sur un réseau Ethernet Industriel, vous pouvez connecter :
-
des équipements industriels (protocoles industriels) ;
-
des équipements non industriels (autres protocoles Ethernet).
Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide d'exploitation d'Ethernet Industriel.
Architecture Ethernet Industriel
Ce schéma montre une architecture Ethernet Industriel typique :
| A |
Réseau de contrôle |
| B |
Réseau d'équipements |
| 1 | |
| 2 |
Equipements chaînés |
| 3 |
Commutateur Ethernet |
| 4 |
Ilot d'E/S (Modbus TCP) |
| 5 |
Capteur de vision (EtherNet/IP) |
| 6 |
PC et IHM (TCP/UDP) |
| 2, 4 et 5 |
Equipements esclaves Ethernet Industriel (EtherNet/IP/Modbus TCP) |
Il est possible de configurer cette architecture à l'aide de EcoStruxure Machine Expert.
Le M241 Logic Controller peut être connecté simultanément au réseau de contrôle et au réseau d'équipements. Pour utiliser cette fonctionnalité, vous devez fournir un deuxième port Ethernet en ajoutant un module d'extension TM4ES4 à votre configuration. Le port Ethernet intégré au Logic Controller se connecte ensuite au réseau d'équipements et le port Ethernet du TM4ES4, au réseau de contrôle.
Si aucun module d'extension TM4ES4 n'est ajouté, le port Ethernet intégré du M241 Logic Controller peut être connecté au réseau de contrôle ou au réseau d'équipements.
Description de l'Ethernet Industriel
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M241 Logic Controller |
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Caractéristiques |
Description |
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Topologie |
Guirlande et Etoile via des commutateurs |
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Bande passante |
10/100 Mbps |
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Scrutateur EtherNet/IP |
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Performance |
Jusqu'à 16 équipements cibles EtherNet/IP gérés par le Logic Controller, surveillés à intervalles de temps de 10 ms. |
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Nombre de connexions |
0 à 16 |
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Nombre de mots d'entrée |
0 à 1024 |
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Nombre de mots de sortie |
0 à 1024 |
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Communications d'E/S |
Service de scrutateur Ethernet/IP Bloc fonction pour la configuration et le transfert de données |
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Origine/Cible |
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Scrutateur d'E/S Modbus TCP |
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Performance |
Jusqu'à 64 équipements de serveur Modbus TCP gérés par le Logic Controller, surveillés à intervalles de temps de 35 ms. |
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Nombre de connexions |
0 à 64 |
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Nombre de mots d'entrée |
0 à 2048 |
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Nombre de mots de sortie |
0 à 2048 |
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Communications d'E/S |
Service de Scrutateur d'E/S Modbus TCP Bloc fonction pour le transfert de données |
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Client/Serveur |
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Autres services |
Gestion FDT/DTM/EDS |
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FDR (Remplacement Rapide d'Equipement) |
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Serveur DHCP |
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Gestion de la sécurité (consultez les sections Paramètres de sécurité et Configuration du pare-feu) |
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Serveur Modbus TCP |
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Client Modbus TCP |
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EtherNet/IP adapter (contrôleur en tant que cible sur EtherNet/IP)(1) |
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Origine EtherNet/IP |
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Serveur Modbus TCP (contrôleur en tant qu'esclave sur Modbus TCP)(1) |
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IEC VAR ACCESS |
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Caractéristiques additionnelles |
Possibilité de mélanger jusqu'à 16 équipements serveurs EtherNet/IP et Modbus TCP. Il est possible d'accéder directement aux équipements à des fins de configuration, de surveillance et de gestion. Transparence de réseaux entre le réseau de contrôle et le réseau d'équipements (le contrôleur logique peut être utilisé comme passerelle).
NOTE : l'utilisation du contrôleur logique en tant que passerelle peut nuire aux performances de ce dernier.
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(1) Vous devez ajouter un module d'extension TM4ES4 à votre Logic Controller pour utiliser ce service en plus des fonctionnalités de scrutateur EtherNet/IP ou de scrutateur d'E/S Modbus TCP. |
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EtherNet/IP - Présentation
EtherNet/IP est l'implémentation du protocole CIP sur l'Ethernet standard.
Le protocole Ethernet/IP utilise une architecture Origine/Cible pour l'échange de données.
Les origines sont des équipements qui initient des échanges de données avec des équipements cibles sur le réseau. Cela concerne à la fois les communications d'E/S et la messagerie de service. Dans un réseau Modbus, cela équivaut au rôle d'un client.
Les cibles sont des équipements qui répondent aux requêtes de données générées par les origines. Cela concerne à la fois les communications d'E/S et la messagerie de service. Dans un réseau Modbus, cela équivaut au rôle d'un serveur.
L'adaptateur EtherNet/IP est un terminal d'un réseau EtherNet/IP. Des blocs et des lecteurs d'E/S peuvent constituer des adaptateurs EtherNet/IP.
La communication entre une origine et une cible EtherNet/IP est assurée par une connexion EtherNet/IP.
Présentation de Modbus TCP
Le protocole Modbus TCP utilise une architecture client/serveur pour échanger des données.
Les échanges de données Modbus TCP explicites (non cycliques) sont gérés par l'application.
Les échanges de données Modbus TCP implicites (cycliques) sont gérés par le Scrutateur d'E/S Modbus TCP. Le Scrutateur d'E/S Modbus TCP est un service basé sur Ethernet qui interroge en permanence des équipements esclaves pour échanger des données et des informations d'état et de diagnostic. Ce processus surveille les entrées et contrôle les sorties des équipements esclaves.
Les clients sont des équipements qui initient des échanges de données avec d'autres équipements sur le réseau. Cela concerne à la fois les communications d'E/S et la messagerie de service.
Les serveurs sont des périphériques qui gèrent les demandes de données générées par un client. Cela concerne à la fois les communications d'E/S et la messagerie de service.
La communication entre le Scrutateur d'E/S Modbus TCP et l'équipement esclave est réalisée via les voies Modbus TCP.
Ajouter le Gestionnaire d'Ethernet Industriel
Le doit être présent sur le noeud de l'arborescence Equipements pour activer ces fonctions et services :
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Scrutateur EtherNet/IP
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Scrutateur d'E/S Modbus TCP
Si est déjà utilisé, vous devez ajouter un module d'extension TM4ES4 à votre contrôleur et déplacer le nœud ou du nœud vers le nœud .
Le gestionnaire est créé automatiquement lorsqu'un équipement esclave est ajouté dans le nœud .
Pour ajouter manuellement le gestionnaire au nœud , procédez comme suit :
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Étape |
Action |
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1 |
Dans l'arborescence , sélectionnez () et cliquez sur le bouton vert représentant le signe plus du nœud ou cliquez avec le bouton droit de la souris sur () et sélectionnez la commande dans le menu contextuel. Résultat : La boîte de dialogue s'ouvre. |
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2 |
Dans la boîte de dialogue , sélectionnez . |
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3 |
Cliquez sur le bouton . |
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4 |
Cliquez sur le bouton . |
Pour plus d'informations, consultez Configuration du gestionnaire d'Ethernet Industriel, ESMEEtherNetIP/index.htm et Modbus TCP, Paramètres.