MC_Power_PTO : gérer la puissance de l'état de l'axe

Représentation graphique

Représentation en langage IL et ST

Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction.

Variables d'entrée

Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :

Entrée	Type	Valeur initiale	Description
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Nom de l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté. Dans l'arborescence des équipements, le nom est indiqué sous la configuration du contrôleur.
`Enable`	BOOL	FALSE	Lorsque la valeur est TRUE, le bloc fonction est exécuté. Les valeurs des entrées d'un bloc fonction sont modifiables et les sorties sont mises à jour en continu. La valeur FALSE met fin à l'exécution du bloc fonction et réinitialise ses sorties.
`DriveReady`⁽¹⁾	BOOL	FALSE	Information Variateur prêt en provenance du variateur. La valeur doit être TRUE lorsque le variateur est prêt à commencer l'exécution d'un mouvement. Si le signal du variateur est connecté au contrôleur, utilisez l'entrée %Ix appropriée. Si le variateur ne fournit pas ce signal, vous pouvez sélectionner la valeur TRUE pour cette entrée.
`LimP`⁽¹⁾	BOOL	TRUE	Information de détection de limite matérielle, dans le sens positif. La valeur doit être FALSE lorsque le détecteur de limite matérielle est atteint. Si le signal de détection de limite matérielle est connecté au contrôleur, utilisez l'entrée %Ix appropriée. Si ce signal n'est pas disponible, vous pouvez laisser cette entrée inutilisée ou définie sur TRUE.
`LimN`⁽¹⁾	BOOL	TRUE	Information de détection de limite matérielle, dans le sens négatif. La valeur doit être FALSE lorsque la limite matérielle est atteinte. Si le signal de détection de limite matérielle est connecté au contrôleur, utilisez l'entrée %Ix appropriée. Si ce signal n'est pas disponible, vous pouvez laisser cette entrée inutilisée ou définie sur TRUE.

⁽¹⁾ DriveReady, LimP et LimN sont lus selon le cycle de la tâche.

Variables de sortie

Le tableau suivant décrit les variables de sortie :

Sortie	Type	Valeur initiale	Description
`Status`	BOOL	FALSE	Lorsque la valeur est TRUE, l'alimentation est activée et les commandes de mouvement sont possibles.
`DriveEnable`	BOOL	FALSE	Autorise le variateur à accepter des commandes. Si le variateur n'utilise pas ce signal, vous pouvez laisser cette sortie inutilisée.
`Error`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique qu'une erreur a été détectée. L'exécution du bloc fonction est terminée.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Lorsque `Error` a la valeur TRUE : code de l'erreur détectée.

Exemple de chronogramme

Le diagramme suivant illustre le fonctionnement du bloc fonction :