Configuration de la fonction PTO

Configuration matérielle

Une voie PTO peut contenir jusqu'à six entrées :

Trois entrées physiques sont affectées à la fonction PTO pendant la configuration et prises en compte immédiatement lors d'un front montant sur l'entrée :
- entrée REF
- entrée INDEX
- entrée PROBE
Trois entrées sont associées au bloc fonction MC_Power_PTO. Elles n'ont pas d'affectation fixe (leur affectation est libre, c'est-à-dire qu'elles ne sont pas configurées dans l'écran de configuration) et elles sont lues comme n'importe quelle autre entrée :
- entrée Variateur prêt
- entrée Limite positive
- Entrée Limite négative

NOTE : Ces entrées sont gérées comme n'importe quelle autre entrée, mais elles sont utilisées par le contrôleur PTO en cas d'utilisation par le bloc fonction MC_Power_PTO.

NOTE : Les entrées de limite positive et de limite négative sont requises pour éviter la surcourse.

AVERTISSEMENT
	FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Assurez-vous que des détecteurs de limite matérielle du contrôleur sont intégrés dans la conception et la logique de l'application. Montez les détecteurs de limite matérielle du contrôleur de telle sorte que la distance de freinage soit adéquate. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Assurez-vous que des détecteurs de limite matérielle du contrôleur sont intégrés dans la conception et la logique de l'application.
Montez les détecteurs de limite matérielle du contrôleur de telle sorte que la distance de freinage soit adéquate.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Une voie PTO peut avoir jusqu'à trois sorties :

soit une sortie physique pour gérer l'impulsion, soit deux sorties physiques pour gérer l'impulsion et la direction ; elles doivent être activées dans la configuration :
- A - Sens horaire / Impulsion
- B - Sens anti-horaire / Direction
L'autre sortie, DriveEnable, est utilisée via le bloc fonction MC_Power_PTO.

Description de la fenêtre de configuration

L'illustration suivante montre un exemple de fenêtre de configuration sur la voie PTO_0 :

Le tableau suivant décrit chaque paramètre disponible lorsque la voie est configurée en mode PTO :

Paramètre		Valeur	Par défaut	Description
Général	Nom d'instance	-	PTO_0 à PTO_3	Nom de l'axe contrôlé par cette voie PTO. Il est utilisé comme entrée des blocs fonction PTO.
	Mode de sortie	A Sens horaire / B Sens anti-horaire A Impulsion / B Direction A Impulsion Quadrature	A Sens horaire / B Sens anti-horaire	Sélectionnez le mode de sortie d'impulsion.
	Emplacement sortie A	Désactivé Q0 à Q3 (sorties rapides) Q4 à Q7 (sorties normales)⁽¹⁾	Désactivé	Sélectionnez la sortie de contrôleur utilisée pour le signal A.
	Emplacement de la sortie B	Désactivé Q0 à Q3 (sorties rapides) Q4 à Q7 (sorties normales)⁽¹⁾	Désactivé	Sélectionnez la sortie de contrôleur utilisée pour le signal B.
Mécanique	Compensation de jeu	0 à 255	0	Dans le mode Quadrature, quantité de mouvement nécessaire pour compenser le jeu mécanique lorsque le mouvement est inversé.
Limites de position / Limites logicielles	Activer les limites logicielles	Activé Désactivé	Activé	Sélectionnez si les limites logicielles doivent être utilisées.
	Limite logicielle basse	-2 147 483 648 à 2 147 483 647	-2 147 483 648	Définissez la position de limite logicielle à détecter dans la direction négative.
	Limite logicielle haute	-2 147 483 648 à 2 147 483 647	2 147 483 647	Définissez la position de limite logicielle à détecter dans la direction positive.
Mouvement / Général	Vitesse maximum	0 à 100 000 (sorties rapides) 0 à 1000 (sorties normales)	100 000 (sorties rapides) 1 000 (sorties normales)	Définissez la vitesse maximum de sortie d'impulsion (en Hz).
	Vitesse de démarrage	Vitesse de démarrage à 100 000 (sorties rapides) Vitesse de démarrage à 1 000 (sorties normales)	0	Définissez la vitesse de démarrage de sortie d'impulsion (en Hz). 0 si non utilisé.
	Vitesse d'arrêt	0 à 100 000 (sorties rapides) 0 à 1000 (sorties normales)	0	Définissez la vitesse d'arrêt de sortie d'impulsion (en Hz). 0 si non utilisé.
	Unité d'acc./de déc.	Hz/ms ms	Hz/ms	Définissez l'accélération/la décélération sous forme de taux (Hz/ms) ou de constantes de temps de 0 à Vitesse maximum (ms).
	Accélération maximum	1 à 100000	100000	Définissez la valeur maximum d'accélération (dans l'Unité d'acc./de déc.).
	Décélération maximum	1 à 100000	100000	Définissez la valeur maximum de décélération (dans l'Unité d'acc./de déc.).
Mouvement / Arrêt rapide	Décélération d'arrêt rapide	1 à 100000	5000	Définissez la valeur de décélération en cas de détection d'une erreur (dans Unité d'acc./de déc.)
Référencement / Entrée REF	Emplacement	Désactivé I0 à I7 (entrées rapides) I8 à I15 (entrées normales)	Désactivé	Sélectionnez l'entrée de contrôleur utilisée pour le signal REF.
	Filtre de rebond	0,000 0,001 0,002 0,005 0,010 0,05 0,1 0,5 1 5	0,005	Définissez la valeur de filtrage permettant de réduire l'effet de rebond sur l'entrée REF (en ms).
	Type	Normalement ouvert Normalement fermé	Normalement ouvert	Sélectionnez si les contacts de commutateur sont par défaut en état ouvert ou fermé.
Référencement / Entrée INDEX	Emplacement	Désactivé I0 à I7 (entrées rapides) I8 à I15 (entrées normales)	Désactivé	Sélectionnez l'entrée de contrôleur utilisée pour le signal INDEX.
	Filtre de rebond	0,000 0,001 0,002 0,005 0,010 0,05 0,1 0,5 1 5	0,005	Définissez la valeur de filtrage permettant de réduire l'effet de rebond sur l'entrée INDEX (en ms).
	Type	Normalement ouvert Normalement fermé	Normalement ouvert	Sélectionner si les contacts de commutateur sont par défaut à l'état ouvert ou fermé.
Enregistrement / Entrée PROBE	Emplacement	Désactivé I0 à I7 (entrées rapides) I8 à I15 (entrées normales)	Désactivé	Sélectionnez l'entrée de contrôleur utilisée pour le signal PROBE.
Enregistrement / Entrée PROBE	Filtre de rebond	0,000 0,001 0,002 0,005 0,010 0,05 0,1 0,5 1 5	0,005	Définissez la valeur de filtrage permettant de réduire l'effet de rebond sur l'entrée PROBE (en ms).
⁽¹⁾ Non disponible pour les références M241 Logic Controller avec sorties relais.