Ce tableau répertorie les valeurs de l'énumération PTO_PARAMETER :
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Nom du paramètre |
Numéro du paramètre |
Type |
Standard |
L/E |
Description |
|---|---|---|---|---|---|
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1 |
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Obligatoire |
L |
Position commandée. |
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2 |
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Facultatif |
L/E |
Position du détecteur de limite logicielle positive. |
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3 |
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Facultatif |
L/E |
Position du détecteur de limite logicielle négative. |
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4 |
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Facultatif |
L/E |
Activation du détecteur de limite logicielle positive. |
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5 |
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Facultatif |
L/E |
Activation du détecteur de limite logicielle négative. |
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9 |
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Obligatoire |
L/E |
Vitesse maximale autorisée de l'axe dans l'application. |
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10 |
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Obligatoire |
L |
Vitesse réelle. |
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11 |
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Obligatoire |
L |
Vitesse commandée. |
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13 |
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Facultatif |
L/E |
Accélération maximale autorisée de l'axe dans l'application. |
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15 |
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Facultatif |
L/E |
Décélération maximale autorisée de l'axe dans l'application. |
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Réservé |
jusqu'à 999 |
- |
- |
- |
Réservé pour la norme PLCopen. |
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1000 |
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Facultatif |
L/E |
Temps en ms (0 à 65 535) Valeur par défaut : 0 |