MC_SetPosition_PTO : forcer la position de référence de l'axe

Représentation graphique

Représentation en langage IL et ST

Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction.

Variables d'entrée

Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :

Entrées	Type	Valeur initiale	Description
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Nom de l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté. Dans l'arborescence des équipements, le nom est indiqué dans la configuration du contrôleur.
`Execute`	BOOL	FALSE	Lors d'un front montant, lance l'exécution du bloc fonction. Sur un front descendant, réinitialise les sorties du bloc fonctionnel à la fin de son exécution.
`Position`	DINT	0	Nouvelle valeur de position absolue de `Axis`.

Entrées

Type

Valeur initiale

Description

Axis

AXIS_REF_PTO

-

Nom de l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté. Dans l'arborescence des équipements, le nom est indiqué dans la configuration du contrôleur.

Execute

BOOL

FALSE

Lors d'un front montant, lance l'exécution du bloc fonction.

Sur un front descendant, réinitialise les sorties du bloc fonctionnel à la fin de son exécution.

Position

DINT

0

Nouvelle valeur de position absolue de Axis.

Variables de sortie

Le tableau suivant décrit les variables de sortie :

Sortie	Type	Valeur initiale	Description
`Done`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique que l'exécution du bloc fonction s'est terminée sans erreur détectée.
`Error`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique qu'une erreur a été détectée. L'exécution du bloc fonction est terminée.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Quand `Error` a la valeur TRUE : type de l'erreur détectée.