MC_ReadStatus_PTO : obtenir l'état de l'axe

Description du bloc fonction

Ce bloc fonction renvoie l'état du diagramme des états pour l'axe considéré.

Représentation graphique

Représentation en langage IL et ST

Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction.

Variables d'entrée

Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :

Entrées	Type	Valeur initiale	Description
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Nom de l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté. Dans l'arborescence des équipements, le nom est indiqué dans la configuration du contrôleur.
`Enable`	BOOL	FALSE	Lorsque la valeur est TRUE, le bloc fonction est exécuté. Les valeurs des entrées du bloc fonction sont modifiables en permanence, et les sorties sont mises à jour en continu. La valeur FALSE met fin à l'exécution du bloc fonction et réinitialise ses sorties.

Entrées

Type

Valeur initiale

Description

Axis

AXIS_REF_PTO

-

Nom de l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté. Dans l'arborescence des équipements, le nom est indiqué dans la configuration du contrôleur.

Enable

BOOL

FALSE

Lorsque la valeur est TRUE, le bloc fonction est exécuté. Les valeurs des entrées du bloc fonction sont modifiables en permanence, et les sorties sont mises à jour en continu.

La valeur FALSE met fin à l'exécution du bloc fonction et réinitialise ses sorties.

Variables de sortie

Le tableau suivant décrit les variables de sortie :

Sortie	Type	Valeur initiale	Description
`Valid`	BOOL	FALSE	Le jeu de sorties est valide.
`Error`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique qu'une erreur a été détectée. L'exécution du bloc fonction est terminée.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Lorsque `Error` a la valeur TRUE : code de l'erreur détectée.
`ErrorStop`	BOOL	FALSE	Si la valeur est TRUE, l'état est "Active" (Diagramme des états de mouvement).
`Disabled`	BOOL	FALSE
`Stoppping`	BOOL	FALSE
`Homing`	BOOL	FALSE
`Stanstill`	BOOL	FALSE
`DiscreteMotion`	BOOL	FALSE
`ContinuousMotion`	BOOL	FALSE
`IsHomed`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique que le point de référence est valide et qu'un mouvement absolu est autorisé.
`AxisWarning`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique qu'une alerte est présente sur l'axe (appelez MC_ReadAxisError_PTO pour plus d'informations).
`QueueFull`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique que la file d'attente de mouvements est pleine et qu'aucun mouvement supplémentaire n'est admis dans la mémoire tampon.