MC_TouchProbe_PTO : activation d'un événement déclencheur

Description du bloc fonction

Ce bloc fonction est utilisé pour activer un événement déclencheur sur l'entrée de capteur. L'événement déclencheur permet d'enregistrer la position de l'axe et/ou de lancer un mouvement en mémoire tampon.

Représentation graphique

Représentation en langage IL et ST

Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction.

Variables d'entrée

Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :

Entrées	Type	Valeur initiale	Description
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Nom de l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté. Dans l'arborescence des équipements, le nom est indiqué dans la configuration du contrôleur.
`Execute`	BOOL	FALSE	Lors d'un front montant, lance l'exécution du bloc fonction. Sur un front descendant, réinitialise les sorties du bloc fonction à la fin de son exécution.
`WindowOnly`	BOOL	FALSE	Si la valeur TRUE, seule la fenêtre définie par `FirstPosition` et `LastPosition` peut être utilisée pour accepter les événements déclencheurs.
`FirstPosition`	DINT	0	Position absolue de démarrage à partir de laquelle (en direction positive) les événements déclencheurs sont acceptés (valeur incluse dans la fenêtre).
`LastPosition`	DINT	0	Position absolue d'arrêt jusqu'à laquelle (en direction positive) les événements déclencheurs sont acceptés (valeur incluse dans la fenêtre).
`TriggerLevel`	BOOL	FALSE	Si la valeur est FALSE, la position est capturée sur le front descendant. Si la valeur est TRUE, la position est capturée sur le front montant.

Variables de sortie

Le tableau suivant décrit les variables de sortie :

Sortie	Type	Valeur initiale	Description
`Done`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique que l'exécution du bloc fonction s'est terminée sans erreur détectée.
`Busy`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique que l'exécution du bloc fonctionnel est en cours.
`CommandAborted`	BOOL	FALSE	L'exécution du bloc fonction est interrompue, en raison d'une autre commande de mouvement ou d'une erreur détectée .
`Error`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique qu'une erreur a été détectée. L'exécution du bloc fonction est terminée.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Lorsque `Error` a la valeur TRUE : code de l'erreur détectée.
`RecordedPosition`	DINT	0	Position à laquelle l'événement déclencheur a été détecté.

NOTE : Seul le premier événement après le front montant sur la broche Busy du bloc fonction MC_TouchProbe_PTO est valide. Une fois la broche de sortie Done définie, les événements suivants sont ignorés. Le bloc fonction doit être réactivé pour répondre à d'autres événements.