Port CANopen
Capacités CANopen
Le maître CANopen Modicon M251 Logic Controller présente les caractéristiques suivantes :
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Fonctionnalité |
Description |
|---|---|
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Nombre maximal d'esclaves sur le bus |
63 équipements esclaves CANopen |
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Longueur maximale de câbles de bus de terrain CANopen |
Conformément à la spécification CAN (consultez Vitesse de transmission et longueur de câble). |
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Nombre maximum de PDO gérés par le maître |
252 TPDO + 252 RPDO |
Pour chaque esclave CANopen supplémentaire :
-
La taille de l'application augmente en moyenne de 10 Ko, ce qui risque fort d'entraîner un dépassement des limites mémoire.
-
L'initialisation de la configuration au démarrage prend plus de temps, ce qui risque fort d'entraîner un dépassement du délai de chien de garde.
Bien que EcoStruxure Machine Expert ne vous en empêche pas, il est recommandé de ne pas connecter plus de 63 modules esclaves CANopen (et/ou 252 TPDO et 252 RPDO) pour garder une marge de manœuvre suffisante et éviter une éventuelle dégradation des performances.
| AVERTISSEMENT | |
|---|---|
| AVIS | |
|---|---|
Capacités J1939
Le maître J1939 Modicon M251 Logic Controller présente les caractéristiques suivantes :
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Fonctionnalité |
Description |
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Nombre maximum d'ECU (esclaves) sur le bus |
Limité uniquement par la plage d'adresses 0 à 253 des ECU (blocs de commande électronique). |
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Longueur maximum des câbles de bus terrain J1939 |
Conformément à la spécification CAN (consultez Vitesse de transmission et longueur de câble). Pour J1939, le bus CAN doit être configuré avec un débit de 250 Kbits/s. |
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Nombre maximum d'objets PGN gérés par le maître |
Fourni implicitement par le nombre maximum de bits d'entrée (%I) et de bits de sortie (%Q) disponibles sur le Modicon M251 Logic Controller : 4 096 bits d'entrée et 4 096 bits de sortie. Ceci génère au maximum 512 PGN mono-paquets (la plupart étant mono-paquets et contenant 8 octets de données). |
Pour chaque ECU supplémentaire avec environ 10 PGN (numéro de groupe de paramètres) configurés (monotrames) :
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la taille de l'application augmente de 15 Ko en moyenne. Ce chiffre inclut la mémoire consommée par les variables générées implicitement pour les SPN (numéro de paramètre suspecté). Cette augmentation de la taille de l'application pourrait entraîner un dépassement de limites de mémoire.
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le nombre de bits d'entrée (%I) utilisés sur le Logic Controller augmente en proportion du nombre et de la taille des PGN configurés en tant que « signaux TX » dans un ECU non local ou que « signaux RX » dans un ECU local.
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le nombre de bits de sortie (%Q) utilisés sur le Logic Controller augmente en proportion du nombre et de la taille des PGN configurés en tant que « signaux TX » dans un ECU local.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la configuration de l'interface J1939.
Schéma de câblage CAN
Le connecteur CAN est un bornier sub-D9 mâle :
* A raccorder en externe à la terre de protection
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Broche |
Signal |
Description |
|---|---|---|
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1 |
– |
Réservé |
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2 |
CAN_L |
Ligne de bus CAN_L |
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3 |
CAN_GND |
Terre CAN |
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4 |
– |
Réservé |
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5 |
(CAN_SHLD) |
Blindage CAN facultatif |
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6 |
GND |
Terre |
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7 |
CAN_H |
Ligne de bus CAN_H |
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8 |
– |
Réservé |
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9 |
(CAN_V+) |
Alimentation externe positive CAN facultative |
| AVERTISSEMENT | |
|---|---|
Vitesse de transmission et longueur de câble
La vitesse de transmission est limitée par la longueur du bus et le type de câble utilisé.
Le tableau suivant décrit la relation entre la vitesse de transmission maximum et la longueur du bus (sur un seul segment CAN sans répéteur) :
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Débit de transmission maximal |
Longueur du bus |
|---|---|
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1000 kbps |
20 m (65 ft) |
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800 kbps |
40 m (131 ft) |
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500 kbps |
100 m (328 ft) |
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250 kbps |
250 m (820 ft) |
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125 kbps |
500 m (1 640 ft) |
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50 kbps |
1 000 m (3 280 ft) |
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20 kbps |
2 500 m (16 400 ft) |