Description des états de contrôleur

Introduction

Cette section décrit en détail les états du contrôleur.

AVERTISSEMENT
	FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne supposez jamais que votre contrôleur est dans un certain état avant de commander un changement d'état, configurer les options du contrôleur, télécharger un programme ou modifier la configuration physique du contrôleur et des équipements qui y sont connectés. Avant d'effectuer l'une de ces opérations, essayez d'en déterminer l'impact sur tous les équipements connectés. Avant d'agir sur un contrôleur, confirmez systématiquement son état en consultant ses voyants, en vérifiant la présence d'un forçage de sortie et en examinant les informations d'état du contrôleur via EcoStruxure Machine Expert.⁽¹⁾ Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Ne supposez jamais que votre contrôleur est dans un certain état avant de commander un changement d'état, configurer les options du contrôleur, télécharger un programme ou modifier la configuration physique du contrôleur et des équipements qui y sont connectés.
Avant d'effectuer l'une de ces opérations, essayez d'en déterminer l'impact sur tous les équipements connectés.
Avant d'agir sur un contrôleur, confirmez systématiquement son état en consultant ses voyants, en vérifiant la présence d'un forçage de sortie et en examinant les informations d'état du contrôleur via EcoStruxure Machine Expert.⁽¹⁾

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

(1) Les états du contrôleur peuvent être lus dans la variable système PLC_R.i_wStatus de la bibliothèque PLCSystem M251.

Tableau des états du contrôleur

Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur :

Etat contrôleur	Description	Voyant
Etat contrôleur	Description	RUN (Vert)	ERR (Rouge)	I/O (Rouge)
BOOTING	Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres autotests internes. Ensuite, il vérifie la somme de contrôle du micrologiciel et des applications utilisateur.	Eteint	Eteint	Allumé
		Eteint	Allumé	Allumé
		Eteint	Allumé	Eteint
INVALID_OS	La mémoire non volatile ne contient aucun fichier de micrologiciel valide. Le contrôleur n'exécute pas l'application. Reportez-vous à la section Gestion du micrologiciel pour rétablir un état correct.	Eteint	Clignotement régulier	Eteint
EMPTY	Le contrôleur ne contient pas d'application.	Eteint	Clignotement simple	Eteint
EMPTY après détection d'une erreur système	Cet état est identique à l'autre état EMPTY. En revanche, l'application est présente mais n'a volontairement pas été chargée. Un redémarrage (mise hors puis sous tension) ou un nouveau téléchargement d'application rétablit un état correct.	Eteint	Clignotement rapide	Eteint
RUNNING	Le contrôleur exécute une application valide.	Allumé	Eteint	Eteint
RUNNING avec point d'arrêt	Cet état est identique à l'état RUNNING, aux exceptions suivantes près : La partie du programme dédiée au traitement des tâches n'est pas exécutée tant que le point d'arrêt n'est pas résolu. Les indications lumineuses sont différentes. Pour plus d'informations sur la gestion des points d'arrêt, consultez EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.	Clignotement simple	Eteint	Eteint
RUNNING avec erreur externe détectée	Le contrôleur exécute une application valide et une erreur de configuration, TM3, de carte SD ou autre erreur d'E/S est détectée. Lorsque le voyant I/O est allumé, des informations détaillées sur l'erreur détectée sont disponibles dans PLC_R.i_lwSystemFault_1 et PLC_R.i_lwSystemFault_2. Le signalement d'une condition d'erreur par ces variables déclenche l'allumage du voyant I/O.	Allumé	Eteint	Allumé
STOPPED	Une application valide du contrôleur s'est arrêtée. Voir les détails de STOPPED state pour plus d'informations sur le comportement des sorties et des bus de terrain dans cet état.	Clignotement régulier	Eteint	Eteint
STOPPED avec erreur externe détectée	Le contrôleur exécute une application valide et une erreur de configuration, TM3, de carte SD ou autre erreur d'E/S est détectée.	Clignotement régulier	Eteint	Allumé
HALT	Le contrôleur interrompt l'exécution de l'application car il a détecté une erreur d'application.	Clignotement régulier	Allumé	–
Application de démarrage non enregistrée	Le contrôleur dispose d'une application en mémoire qui diffère de l'application en mémoire non volatile. Lors du prochain cycle d'alimentation, l'application sera remplacée par celle de la mémoire non volatile.	Allumé ou clignotement régulier	Clignotement simple	Eteint

Ce schéma de temporisation montre la différence entre le clignotement rapide, le clignotement régulier et le clignotement simple :

Détails de l'état STOPPED

Les affirmations suivantes sont vraies pour l'état STOPPED :

Les services de communication Ethernet, série (Modbus, ASCII, etc.) et USB restent opérationnels et les commandes qu'ils émettent continuent d'affecter l'application, l'état du contrôleur et les variables mémoire.
Toutes les sorties prennent initialement leur état par défaut configuré (Conserver les valeurs ou Appliquer le réglage par défaut à toutes les sorties) ou l'état imposé par le forçage des sorties, le cas échéant. L'état suivant des sorties dépend de la valeur du paramètre Actualiser E/S en état Stop et des commandes reçues des équipements distants.

Comportement des tâches et des E/S lorsque l'option Actualiser E/S en état Stop est sélectionnée	Lorsque l'option Actualiser E/S en état Stop est sélectionnée : L'opération de lecture des entrées se poursuit normalement. Les entrées physiques sont lues puis écrites dans les variables mémoire d'entrée `%I`. L'opération de traitement des tâches n'est pas exécutée. L'opération d'écriture des sorties se poursuit. Les variables mémoire de sortie `%Q` sont mises à jour en fonction de la configuration des options Conserver les valeurs actuelles et Appliquer le réglage par défaut à toutes les sorties, ajustées en cas de forçage des sorties, puis écrites dans les sorties physiques.
Comportement CAN lorsque l'option Actualiser E/S en état Stop est sélectionnée	Voici ce qui se produit pour les bus CAN lorsque l'option Actualiser E/S à l'état Stop est sélectionnée : Le bus CAN reste opérationnel. Les équipements sur le bus CAN continuent à détecter la présence d'un maître CAN fonctionnel. Les échanges TPDO et RPDO continuent. S'il est configuré, l'objet SDO facultatif continue d'être échangé. Si elles sont configurées, les fonctions Heartbeat et Node Guarding restent opérationnelles. Si le champ Comportement des sorties en mode Stop est réglé sur Conserver les valeurs, les objets TPDO continuent d'être émis avec les dernières valeurs. Si le champ Comportement des sorties en mode Stop est défini sur Appliquer le réglage par défaut à toutes les sorties, les dernières valeurs sont remplacées par les valeurs par défaut et les objets TPDO suivants sont émis avec ces valeurs par défaut.
Comportement des tâches et des E/S lorsque l'option Actualiser E/S en état Stop n'est pas sélectionnée	Lorsque l'option Actualiser E/S en état Stop n'est pas sélectionnée, le contrôleur applique aux E/S la condition Conserver les valeurs ou Appliquer le réglage par défaut à toutes les sorties (avec ajustement pour le forçage des sorties s'il est utilisé). Après cela, les affirmations suivantes sont vraies : L'opération de lecture des entrées s'arrête. Les variables mémoire d'entrée `%I` sont figées à leur dernière valeur. L'opération de traitement des tâches n'est pas exécutée. L'opération d'écriture des sorties s'arrête. Les variables mémoire de sortie `%Q` peuvent être mises à jour via les connexions Ethernet, Série et USB. Toutefois, les sorties physiques ne sont pas affectées et conservent l'état spécifié par les options de configuration.
Comportement CAN lorsque l'option Actualiser E/S en état Stop n'est pas sélectionnée	Voici ce qui se produit pour les bus CAN lorsque Actualiser E/S en état Stop n'est pas sélectionnée : Le maître CAN arrête les communications. Les équipements sur le bus CAN considèrent qu'ils sont dans leur état de repli configuré. Les échanges de TPDO et de RPDO s'arrêtent. Les échanges de SDO facultatifs (s'ils sont configurés) s'arrêtent. Si elles sont configurées, les fonctions Heartbeat et Node Guarding s'arrêtent. Les valeurs actuelles ou par défaut, selon le cas, sont inscrites dans les TPDO puis envoyées une fois avant l'arrêt du maître CAN.