Les bibliothèques proposent des fonctions, blocs fonction, types de données et variables globales pouvant être utilisés pour le développement de votre projet.
Le de EcoStruxure Machine Expert fournit des informations sur les bibliothèques incluses dans votre projet et vous permet d'en installer d'autres. Pour plus d'informations sur le , consultez le Guide de programmation de EcoStruxure Machine Expert.
Lorsque vous sélectionnez un Modicon M251 Logic Controller pour votre application, EcoStruxure Machine Expert charge automatiquement les bibliothèques suivantes :
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Nom de la bibliothèque |
Description |
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IoStandard |
types de configuration, , paramètres et fonctions d'aide : gère les E/S dans l'application. |
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Standard |
Contient les fonctions et blocs fonction qui sont nécessaires selon la norme CEI 61131-3 en tant qu'unités POU standard pour tout système de programmation CEI. Les POU standard doivent être liés au projet (standard.library). |
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Util |
Moniteurs analogiques, conversions BCD, fonctions bit/octet, types de données de contrôleur, manipulateurs de fonctions, fonctions mathématiques, signaux. |
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M251 PLCSystem |
Contient les fonctions et variables permettant de communiquer avec le système du contrôleur (réception d'informations et envoi de commandes). (Voir Modicon M251 Logic Controller - Fonctions et variables système - Guide de la bibliothèque PLCSystem ). |
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PLCCommunication |
. ces fonctions facilitent les communications entre des équipements spécifiques. La plupart d'entre elles sont destinées aux échanges Modbus. Les fonctions de communication sont traitées de manière asynchrone concernant la tâche d'application qui a appelé la fonction. (Voir EcoStruxure Machine Expert - Fonctions de lecture/écriture Modbus et ASCII - Guide de la bibliothèque PLCCommunication.) |
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Table de réaffectation |
La table de réaffectation permet d'organiser les données pour optimiser les échanges entre le client Modbus et le contrôleur, en regroupant des données non contiguës dans une table de registres contigus. Consultez l’Table de réaffectation. |
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ModbusTCPIOScanner |
TM251MESE uniquement. Blocs fonction de scrutateur d'E/S Modbus TCP. (Voir le document EcoStruxure Machine Expert - Scrutateur d'E/S Modbus TCP - Guide utilisateur.) |
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EtherNetIP Scanner |
TM251MESE uniquement. Blocs fonction d'infrastructure pour établir et fermer les connexions CIP et créer une demande de message explicite sur EtherNet/IP. (Voir EcoStruxure Machine Expert - EtherNet/IP - Guide utilisateur.) |
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EtherNetIP Explicit Messaging |
TM251MESE uniquement. Messagerie explicite sur EtherNet/IP pour communiquer avec des équipements génériques (comme des caméras) pour lesquels EcoStruxure Machine Expert ne propose pas l'intégration d'équipements. (Voir EcoStruxure Machine Expert - EtherNet/IP - Guide utilisateur.) |
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Bibliothèques supplémentaires :
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La bibliothèque CAA CiA 405 contient un ensemble de blocs fonction conformes à l'interface CiA405 et permettant d'accéder au réseau CANopen à partir de l'application (programme CEI 61131-3) du contrôleur (maître CANopen). |