Ajout d'un codeur

Introduction

Pour utiliser l'interface du codeur, le Modicon M262 Logic/Motion Controller possède une interface spéciale qui prend en charge les éléments suivants :

Codeur incrémental
Codeur SSI

Pour plus d'informations sur les blocs fonction utilisables, reportez-vous à la documentation Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de la bibliothèque codeur.

Ajout d'un codeur

Pour ajouter un codeur à votre contrôleur, sélectionnez le codeur dans le Catalogue de matériels. Faites-le glisser et déposez-le dans l'arborescence Equipements sur l'un des nœuds en surbrillance.

Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :

• Utilisation du catalogue de matériels

• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus

Configuration du codeur incrémental

Pour configurer le codeur incrémental, double-cliquez sur le nœud correspondant dans l'arborescence Équipements.

Ce tableau décrit les paramètres de configuration du codeur incrémental :

Paramètre	Type	Valeur	Valeur par défaut	Unité	Description
Alimentation électrique
Sélection de la tension	ENUM BYTE	Aucun(e) 5 V 24 V	Aucun(e)	–	–
Dispositif de surveillance de l'alimentation	ENUM BYTE	Activé Désactivé	Disabled	–	Activer le dispositif de surveillance de l'alimentation
Généralités
Mode d'entrée	ENUM BYTE	Quadrature normale x 1 Quadrature normale x 2 Quadrature normale x 4 Quadrature arrière x 1 Quadrature arrière x 2 Quadrature arrière x 4	Quadrature normale x 1	–	Sélectionner l'intervalle de mesure des durées
Entrées de comptage
Entrée A
Filtre	ENUM BYTE	0,000 0,001 0,002 0,005 0,01 0,05 0,08 0,5 1 4 12	4	ms	Définir la valeur de filtrage pour réduire l'effet de rebond sur l'entrée
Entrée B
Filtre	ENUM BYTE	0	4	ms	Définir la valeur de filtrage pour réduire l'effet de rebond sur l'entrée
Entrée de préréglage
Entrée Z
Filtre	ENUM BYTE	0,000 0,001 0,002 0,005 0,01 0,05 0,08 0,5 1 4 12	4	ms	Définir la valeur de filtrage pour réduire l'effet de rebond sur l'entrée

Configuration de codeur SSI

Pour configurer le codeur SSI, double-cliquez sur le nœud du codeur dans l'arborescence Équipements.

Ce tableau décrit les paramètres de configuration du codeur SSI :

Paramètre	Type	Valeur	Valeur par défaut	Unité	Description
Alimentation électrique
Sélection de la tension	ENUM BYTE	Aucun(e) 5 V 24 V	Aucun(e)	–	–
Dispositif de surveillance de l'alimentation	ENUM BYTE	Disabled	Disabled	–	Activer le dispositif de surveillance de l'alimentation
Synchronous Serial Interface (SSI)
Vitesse de transmission	ENUM BYTE	100 250 500	250	KHz	Sélectionner la vitesse de transmission des données
Nombre de bits par trame	USINT(8..64)	8	8	–	Définir le nombre de bits par trame (en-tête + bits de données + état + parité)
Nombre de bits de données	USINT(8..32)	8	8	–	Définir le nombre de bits pour compter les tours + le nombre de bits pour compter les points par tour
Nombre de bits de données / tour	USINT(8..16)	8	8	–	Définir le nombre de bits de données pour compter les points par tour
Nombre de bits d'état	USINT(0..4)	0	0	–	Définir le nombre de bits à réserver pour l'état
Parité	ENUM BYTE	Aucun(e)	Aucun(e)	–	Sélectionner la parité
Réduction de la résolution	USINT(0..17)	0	0	–	Définir le code de résolution
Codage binaire	ENUM BYTE	Binaire	Binaire	–	Sélectionner le mode de codage binaire

Fonctions de mouvement

Vous pouvez configurer des éléments spécifiques uniquement pour les applications de mouvement. Pour plus d'informations, reportez-vous à l'onglet Fonctions de mouvement.