Mise en service du Logic/Motion Controller - Partie 1

Présentation générale

Après la configuration des équipements, établissez une connexion à Logic/Motion Controller et testez la communication Sercos. De plus, il est nécessaire de passer de la préparation de phase Sercos à la phase 2.

Connexion au Logic/Motion Controller et téléchargement vers celui-ci

Procédure dans EcoStruxure Machine Expert Logic Builder :

Étape	Action
1	Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud du contrôleur.
2	Sélectionnez l'onglet Paramètres de communication.
3	Double-cliquez sur le contrôleur dans la liste. (mettez à jour la liste si le contrôleur n'y figure pas.)
4	Vérifiez les valeurs de Target IP Address et Connection Mode.
5	Sélectionnez En ligne > Connexion ou cliquez sur la commande Connexion dans la barre d'outils principale, ou appuyez sur Alt + F8.
6	Confirmez le message de sécurité en appuyant sur Alt + F.
7	Confirmez le message de connexion en cliquant sur Oui.
8	Si le contrôleur exécute une autre application, vous devez confirmer le remplacement de cette application par le nouveau projet.
9	Si le contrôleur est déjà configuré, vous devez confirmer l'Avertissement de post-configuration en cliquant sur OK pour continuer.
10	Démarrez l'application en sélectionnant la commande Débogage > Démarrage ou en appuyant sur F5.
11	Confirmez l'action en cliquant sur Yes dans la boîte de dialogue.

Vérification de la configuration du port Sercos

Procédure dans EcoStruxure Machine Expert Logic Builder :

Étape	Action
1	Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud Ethernet_1.
2	Comparez l'adresse IP affichée à gauche (configurée) avec celle qui s'affiche sur le côté droit (actuelle). Les deux valeurs doivent être identiques, configurées comme l'indique le chapitre Configuration du port Ethernet 1.

Augmentation de phase Sercos

Le maître Sercos attribue les adresses IP de ses esclaves durant la phase 2 Sercos. Vous devez donc effectuer la préparation de phase Sercos. Dans le scénario en cours, cela engendre une erreur Sercos car le SLC n'est pas encore configuré (aucun programme de sécurité n'a été téléchargé).

Procédure dans EcoStruxure Machine Expert Logic Builder :

Étape	Action
1	Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur Sercos_Master.
2	Cliquez sur le premier onglet Schneider Electric Sercos III - Paramètres.
3	Ouvrez le groupe de paramètres SercosPhaseChanger. La valeur NRT/-1 indique que le bus Sercos n'est pas en cours d'exécution.
4	Dans la cellule DesiredPhase \| Prepared Value, sélectionnez Phase 2 / 2.
5	Écrivez la valeur saisie en sélectionnant la commande Débogage > Ecrire les valeurs ou en appuyant sur Ctrl + F7. La cellule ActualValue \| Current Value indique l'augmentation de phase du bus. Résultat : L’augmentation de phase génère une erreur de phase /11 car le SLC n'a pas reçu d'application de sécurité et ses paramètres de communication ne sont pas définis. Cependant, les adresses IP ont été attribuées, ce qui était l'objectif de la préparation de phase. NOTE : Si l'adresse IP n'est pas correctement définie (paramètre IP-Address du groupe Identification du SLC), consultez le journaliseur de messages pour en savoir plus sur les autres erreurs détectées pendant l’augmentation de phase.

Consultez le document Sercos pour M262 Logic/Motion Controller - Guide de l’utilisateur pour plus d'informations sur le bus Sercos et sa mise en service.

Vérification du type de SLC et de sa version de micrologiciel

Procédure dans EcoStruxure Machine Expert Logic Builder :

Étape	Action
1	Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud Automate de sécurité.
2	Dans l'éditeur de paramètres à droite, ouvrez l'onglet Schneider Electric Sercos III - Paramètres.
3	Ouvrez le groupe de paramètres SlcRelatedConfiguration.
4	Vérifiez que le paramètre SafeLogicType correspond au type de SLC que vous utilisez.
5	Ouvrez le groupe de paramètres ElectronicLabel.
6	Vérifiez que l'entrée SoftwareRevision correspond à la version de firmware requise, indiquée dans les Notes de version . Sinon, mettez à jour le micrologiciel SLC. Vous pouvez ouvrir les notes de version via le Schneider Electric Software Installer.

Poursuivez dans la partie de votre application liée à la sécurité.